[發明專利]氣動機車門的控制方法

在審

• 申請號: 202110863080.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113445845A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 譚文敏;曾文哲;姜天驥;游賀東;杜勇標
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院天一實業有限公司
• 主分類號: E05F15/50
• 分類號: E05F15/50;E05F15/49;B61D19/00
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

1.一種氣動機車門的控制方法，其特征在于，所述機車門的開門、關門的動作均由氣動系統控制。

2.根據權利要求1所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，所述機車門的二次壓緊動作也由氣動系統控制。

3.根據權利要求1所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，調節氣動系統中氣缸的進氣量來調節機車門開門、關門時的驅動力和動作時間。

4.根據權利要求1所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，所述機車門開門時的驅動力大小為大于等于100N，機車門關門時的驅動力大小為大于等于200N。

5.根據權利要求1所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，開門時，鎖舌先縮回鎖體中，門頁再旋轉打開至開門位；關門時，門頁旋轉關閉，待門頁旋轉90°至閉門位，鎖舌伸出。

6.根據權利要求5所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，所述機車門開門、關門動作的執行由感應系統控制，設置感應區域為機車門兩側3.5～4.5m；開門時，當人員靠近機車門3.5～4.5m距離時，感應器感應并執行開門動作，機車門在2～3s內旋轉90°，從閉門位運動至開門位；當人員離開機車門感應區域5～8s后，機車門在3～5s內旋轉90°，從開門位運動至閉門位。

7.根據權利要求5所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，所述機車門的開門動作的執行由控制按鈕控制；開門時，按壓執行開門動作的按鈕，機車門在2～3s內旋轉90°，從閉門位運動至開門位；所述機車門的關門動作的執行由感應系統控制，設置感應區域為機車門兩側3.5～4.5m，當人員離開機車門感應區域5～8s后，機車門在3～5s內旋轉90°，從開門位運動至閉門位。

8.根據權利要求6或7所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，關門時，設置門頁停頓的動作。

9.根據權利要求8所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，在門頁旋轉α度時，停頓1～2s；α為75～85°。

10.根據權利要求2所述的氣動機車門的控制方法，其特征在于，當門頁處于開門位時，鎖舌和鎖栓均位于鎖體中，當機車門從開門位運動至閉門位后，驅動把手轉動的氣缸二釋放氣壓，鎖舌在鎖舌復位彈簧的作用下從鎖體中伸出，鎖栓在鎖閂復位彈簧的作用下逆時針旋轉45°；氣缸二驅動把手逆時針旋轉90°，鎖閂從鎖體中伸出進入鎖扣盒中，完成二次壓緊；開門時，氣缸二驅動把手順時針旋轉90°，鎖閂收縮進入鎖體中，解除二次壓緊；氣缸二驅動把手再順時針旋轉45°，鎖舌收縮進入鎖體中；鎖舌進入鎖體中后，門頁旋轉打開至開門位。