[發明專利]一種白車身焊裝系統及焊接方法

在審

• 申請號: 202110862677.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113523634A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 薛奎
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B25H3/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明公開了一種白車身焊裝系統及焊接方法，涉及車輛制造技術領域。該白車身焊裝系統包括：主拼焊接工作層，其上設有主拼工位，主拼工位上固定有地板總成，沿主拼工位的周向設置有夾具抓取機器人和點定機器人；工具存放層，儲存有不同類型的主拼夾具和焊鉗，夾具抓取機器人和點定機器人分別用于抓取主拼夾具和焊鉗；分總成緩存輸送層，放置有不同類型的左側圍總成、右側圍總成、前風窗總成及后圍總成，每種類型的主拼夾具均能夾取相應類型的左側圍總成、右側圍總成、前風窗總成或后圍總成，每種類型的焊鉗均能焊接相應類型的左側圍總成、右側圍總成、前風窗總成或后圍總成。本發明能夠實現多種類型的白車身的焊裝，滿足多樣化的制造需求。

技術領域

本發明涉及車輛制造技術領域，尤其涉及一種白車身焊裝系統及焊接方法。

背景技術

目前，隨著社會的不斷進步和發展，作為交通工具的汽車越來越普及。同時隨著汽車受眾的不斷增加，人們對于汽車的多元化需求更加突出。多元化的需求導致了汽車樣式多種多樣，白車身是承載汽車內外飾的主要部分，汽車樣式多樣也導致車輛的白車身品種繁多。

汽車白車身是通過焊裝生產線由一個個零件焊接形成，具體地，先將地板總成輸送至焊接工位，再將左側圍總成、右側圍總成、前風窗總成、后圍總成等零件分別裝配焊接至地板總成的左側、右側、前側和后側最終形成白車身。白車身種類不同主要由焊接的左側圍總成、右側圍總成等零部件類型不同，目前的汽車白車身焊接系統大都屬于批量生產線，受制于工裝夾具和焊鉗等輔助工具，僅能夠滿足單一種類或3-4類的白車身混流生產，無法實現隨意混流生產任意品種的白車身。

基于此，亟需一種白車身焊裝系統及焊接方法，用以解決如上提到的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種白車身焊裝系統及焊接方法，能夠實現多種類型的白車身的焊裝，滿足多樣化的制造需求。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種白車身焊裝系統，其包括：

主拼焊接工作層，其上設有主拼工位，所述主拼工位上固定有地板總成，沿所述主拼工位的周向設置有夾具抓取機器人和點定機器人；

工具存放層，儲存有不同類型的主拼夾具和焊鉗，所述夾具抓取機器人和所述點定機器人分別用于抓取所述主拼夾具和所述焊鉗；

分總成緩存輸送層，放置有不同類型的左側圍總成、右側圍總成、前風窗總成及后圍總成，每種類型的所述主拼夾具均能夾取相應類型的所述左側圍總成、所述右側圍總成、所述前風窗總成或所述后圍總成，每種類型的所述焊鉗均能焊接相應類型的所述左側圍總成、所述右側圍總成、所述前風窗總成或所述后圍總成。

可選地，所述點定機器人包括沿所述主拼工位的左前側、右前側、左后側和右后側設置的左前點定機器人、右前點定機器人、左后點定機器人和右后點定機器人；

所述左前點定機器人、所述右前點定機器人、所述左后點定機器人和所述右后點定機器人能夠通過相應的所述焊鉗分別焊接相應類型的所述左側圍總成、所述前風窗總成、所述后圍總成及所述右側圍總成。

可選地，所述夾具抓取機器人包括沿所述主拼工位的左側、右側、前側和后側設置的左側圍框架夾具抓取機器人、右側圍框架夾具抓取機器人、前風窗框架夾具抓取機器人和后圍框架夾具抓取機器人；

所述左側圍框架夾具抓取機器人、所述右側圍框架夾具抓取機器人、所述前風窗框架夾具抓取機器人和所述后圍框架夾具抓取機器人能夠通過相應的所述主拼夾具分別夾取相應類型的所述左側圍總成、所述右側圍總成、所述前風窗總成及所述后圍總成。