[發明專利]一種白車身焊裝系統及焊接方法

在審

• 申請號: 202110862677.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113523634A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 薛奎
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B25H3/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種白車身焊裝系統，其特征在于，包括：

主拼焊接工作層，其上設有主拼工位(1)，所述主拼工位(1)上固定有地板總成，沿所述主拼工位(1)的周向設置有夾具抓取機器人(2)和點定機器人(3)；

工具存放層(5)，儲存有不同類型的主拼夾具(4)和焊鉗，所述夾具抓取機器人(2)和所述點定機器人(3)分別用于抓取所述主拼夾具(4)和所述焊鉗；

分總成緩存輸送層(6)，放置有不同類型的左側圍總成(611)、右側圍總成(621)、前風窗總成(631)及后圍總成(641)，每種類型的所述主拼夾具(4)均能夾取相應類型的所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)或所述后圍總成(641)，每種類型的所述焊鉗均能焊接相應類型的所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)或所述后圍總成(641)。

2.根據權利要求1所述的白車身焊裝系統，其特征在于，所述點定機器人(3)包括沿所述主拼工位(1)的左前側、右前側、左后側和右后側設置的左前點定機器人(31)、右前點定機器人(32)、左后點定機器人(33)和右后點定機器人(34)；

所述左前點定機器人(31)、所述右前點定機器人(32)、所述左后點定機器人(33)和所述右后點定機器人(34)能夠通過相應的所述焊鉗分別焊接相應類型的所述左側圍總成(611)、所述前風窗總成(631)、所述后圍總成(641)及所述右側圍總成(621)。

3.根據權利要求1所述的白車身焊裝系統，其特征在于，所述夾具抓取機器人(2)包括沿所述主拼工位(1)的左側、右側、前側和后側設置的左側圍框架夾具抓取機器人(21)、右側圍框架夾具抓取機器人(22)、前風窗框架夾具抓取機器人(23)和后圍框架夾具抓取機器人(24)；

所述左側圍框架夾具抓取機器人(21)、所述右側圍框架夾具抓取機器人(22)、所述前風窗框架夾具抓取機器人(23)和所述后圍框架夾具抓取機器人(24)能夠通過相應的所述主拼夾具(4)分別夾取相應類型的所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)及所述后圍總成(641)。

4.根據權利要求3所述的白車身焊裝系統，其特征在于，所述分總成緩存輸送層(6)包括左側圍緩存線(61)、右側圍緩存線(62)、前風窗緩存線(63)和后圍緩存線(64)，所述左側圍緩存線(61)、所述右側圍緩存線(62)、所述前風窗緩存線(63)和所述后圍緩存線(64)上分別緩存有多種類型的所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)和所述后圍總成(641)，且所述左側圍緩存線(61)、所述右側圍緩存線(62)、所述前風窗緩存線(63)和所述后圍緩存線(64)還能將相應類型的所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)和所述后圍總成(641)輸送至所述主拼工位(1)的上方。

5.根據權利要求4所述的白車身焊裝系統，其特征在于，所述左側圍緩存線(61)、所述右側圍緩存線(62)、所述前風窗緩存線(63)、所述后圍緩存線(64)分別和所述左側圍框架夾具抓取機器人(21)、所述右側圍框架夾具抓取機器人(22)、所述前風窗框架夾具抓取機器人(23)、所述后圍框架夾具抓取機器人(24)的位置一一對應設置。

6.根據權利要求1所述的白車身焊裝系統，其特征在于，所述主拼夾具(4)包括多種類型的左側圍主拼夾具(41)、右側圍主拼夾具(42)、前風窗主拼夾具(43)和后圍主拼夾具(44)，所述左側圍主拼夾具(41)、所述右側圍主拼夾具(42)、所述前風窗主拼夾具(43)、所述后圍主拼夾具(44)分別與所述左側圍總成(611)、所述右側圍總成(621)、所述前風窗總成(631)、所述后圍總成(641)一一對應設置。