[發(fā)明專利]一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110862602.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113501337A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉塬萌;劉旭;李紹起;劉夢瑩;王文海;鄭愛華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東加法智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G23/44;B65G23/26;B65G23/30
• 代理公司: 山東明宇知信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37329
• 代理人: 康瀟

1.一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，包括輸送臂主體(1)，其特征在于：所述輸送臂主體(1)的后端安裝有積放總成(2)，所述輸送臂主體(1)的中間安裝有控包總成(3)，所述輸送臂主體(1)的前端安裝有加長輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述積放總成(2)的前端與控包總成(3)的后端承接，所述控包總成(3)的前端與加長輸送機(jī)構(gòu)(4)的后端承接，所述積放總成(2)積放物料，所述控包總成(3)控制物料的送出時(shí)間，且積放總成(2)與控包總成(3)配合放出物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述積放總成(2)包括陣列在輸送臂主體(1)后端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，聯(lián)動(dòng)陣列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)分別與陣列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)通過離合器(7)連接，且離合器(7)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)對應(yīng)設(shè)置，所述離合器(7)控制對應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)工作，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)具有相同的傳動(dòng)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送臂主體(1)內(nèi)的兩個(gè)傳動(dòng)軸(8)，傳動(dòng)連接兩個(gè)傳動(dòng)軸(8)的傳動(dòng)帶一(9)，所述離合器(7)安裝在輸送臂主體(1)外側(cè)，且離合器(7)輸出端與其中一個(gè)傳動(dòng)軸(8)的端頭固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括對應(yīng)固定固定在離合器(7)輸入端的輸入皮帶輪(15)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)通過皮帶帶動(dòng)其所在位置的兩個(gè)輸入皮帶輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)所在位置前側(cè)每兩個(gè)陣列的輸入皮帶輪(15)之間通過皮帶一(33)聯(lián)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)所在位置后側(cè)每兩個(gè)陣列的輸入皮帶輪(15)之間通過皮帶二(13)聯(lián)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一(6)包括通過支架固定在輸送臂主體(1)頂部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)和減速機(jī)(11)，固定在減速機(jī)(11)輸出軸端的驅(qū)動(dòng)皮帶輪(12)，所述驅(qū)動(dòng)皮帶輪(12)通過皮帶帶動(dòng)其所在位置的兩個(gè)輸入皮帶輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述控包總成(3)包括安裝在輸送臂主體(1)內(nèi)部的下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，通過螺栓對應(yīng)固定在輸送臂主體(1)兩側(cè)的兩個(gè)臂支架(17)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)臂支架(17)之間的上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，安裝在一側(cè)臂支架(17)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(19)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二(19)帶動(dòng)上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的其中一個(gè)傳動(dòng)軸與下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的其中一個(gè)傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)鏈條(20)傳動(dòng)連接，所述上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)與下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)之間形成有出料口(21)，所述上傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)前端與下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)前端之間通過彈簧(22)連接，且彈簧(22)在兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述加長輸送機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送臂主體(1)前端的兩個(gè)傳動(dòng)軸二(23)，傳動(dòng)連接兩個(gè)傳動(dòng)軸二(23)的傳動(dòng)帶二(24)，通過安裝架安裝在輸送臂主體(1)頂端的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(25)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(25)帶動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)軸二(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶積放功能可控節(jié)奏的碼垛機(jī)械手臂，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三(25)包括通過安裝架固定在輸送臂主體(1)前端的電機(jī)二(26)和減速機(jī)二(27)，固定在減速機(jī)二(27)輸出軸端頭的驅(qū)動(dòng)齒輪二(28)，所述電機(jī)二(26)輸出軸與減速機(jī)二(27)輸入軸固定連接，所述加長輸送機(jī)構(gòu)(4)的其中一個(gè)傳動(dòng)軸端頭固定連接有從動(dòng)齒輪二(29)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪二(28)通過鏈條與從動(dòng)齒輪二(29)傳動(dòng)連接。