[發明專利]一種帶積放功能可控節奏的碼垛機械手臂

在審

• 申請號: 202110862602.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113501337A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉塬萌;劉旭;李紹起;劉夢瑩;王文海;鄭愛華
• 申請（專利權）人: 山東加法智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G23/44;B65G23/26;B65G23/30
• 代理公司: 山東明宇知信知識產權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 康瀟

本發明物料輸送技術領域，公開了一種帶積放功能可控節奏的碼垛機械手臂，包括輸送臂主體，輸送臂主體的后端安裝有積放總成，輸送臂主體的中間安裝有控包總成，輸送臂主體的前端安裝有加長輸送機構，積放總成的前端與控包總成的后端承接，控包總成的前端與加長輸送機構的后端承接，積放總成積放物料，控包總成控制物料的送出時間，且積放總成與控包總成配合放出物料，在后端物料輸送過快時，通過積放總成將向前輸送的物料進行積攢存放，當后端物料輸送過慢時；本發明能進行物料的調控輸送，適用范圍大，實用性強；能對物料的輸出時間和物料的輸送位置進行準確的定位控制，提高了物料的可控性，實用性強。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體為一種帶積放功能可控節奏的碼垛機械手臂。

背景技術

現有的裝有產品的料袋、料包等物料，在車間、工廠等加工生產完成之后，通常需要輸送到下一個工序，進行后續的加工，或者輸送到車廂內碼垛裝車等，這都離不開運輸物料的設備。

現有的運輸物料的設備存在如下缺陷：1、現有的物料輸送的設備通常只具有恒定的輸送速度，這在進料輸送線進行調整，輸送速度發生變化時，或者輸送過程中突發一些情況輸送無法正常進行時，只能進行停機操作，無法進行調控輸送，使用范圍小，實用性差；2、現有的物料輸送設備通常都不能對物料輸出時間和物料的輸送位置進行控制，實用性差。

發明內容

本發明的目的，為了解決無法進行調控輸送，適用范圍小，實用性差的問題；不具有對物料輸出時間和物料輸送位置控制的功能，實用性差的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種帶積放功能可控節奏的碼垛機械手臂，包括輸送臂主體，所述輸送臂主體的后端安裝有積放總成，所述輸送臂主體的中間安裝有控包總成，所述輸送臂主體的前端安裝有加長輸送機構，所述積放總成的前端與控包總成的后端承接，所述控包總成的前端與加長輸送機構的后端承接，所述積放總成積放物料，所述控包總成控制物料的送出時間，且積放總成與控包總成配合放出物料，在后端物料輸送過快時，通過積放總成將向前輸送的物料進行積攢存放，當后端物料輸送過慢時，積放總成把積攢存放的物料向前輸送進行補充，確保前端始終有物料送出，且這種方式后端能進行任意速度的輸入物料；在前端物料輸送過慢時，通過積放總成能將后端輸入的物料進行積攢存放，當前端物料輸送過快時，積放總成通過積攢存放的物料進行補充，不影響后端物料的正常輸入，同時前端能進行任意速度的輸出；綜上，這種結構使前端能進行可控制速度的輸出，后端能進行任意速度的輸入，適用范圍大，實用性強。

進一步的，所述積放總成包括陣列在輸送臂主體后端的傳動機構，聯動陣列的傳動機構的聯動機構，帶動聯動機構工作的驅動機構一，所述聯動機構分別與陣列的傳動機構通過離合器連接，且離合器與傳動機構對應設置，所述離合器控制對應的傳動機構工作，所述傳動機構具有相同的傳動方向，驅動機構一通過聯動機構帶動陣列的傳動機構工作，實現物料的正常速度輸送，當物料輸送過快，需要積攢時，物料通過陣列的傳動機構先運送到前端第一個傳動機構上，之后通過第一個離合器控制使第一個傳動機構停止工作，第一個物料積放到第一個離合器上，后續物料繼續通過陣列的傳動機構運送到前端第二個傳動機構上，然后通過第二個離合器控制使第二個傳動機構停止工作，第二個物料實現積放，之后通過相同的方式依次控制，實現物料在積放總成上的積放，當積攢存放完成之后，需要向前補充時，先通過第一個離合器控制第一個傳動機構工作將第一個積放的物料向前輸送，之后依次控制后端陣列的傳動機構依次工作將積放的物料向前輸送，實現物料的補充。

進一步的，所述傳動機構包括轉動連接在輸送臂主體內的兩個傳動軸，傳動連接兩個傳動軸的傳動帶一，所述離合器安裝在輸送臂主體外側，且離合器輸出端與其中一個傳動軸的端頭固定連接，傳動機構主要起傳動向前輸送物料的作用，離合器主要是提供動力帶動其中一個傳動軸工作，進而其中一個傳動軸通過傳動帶一帶動另一個傳動軸轉動，實現傳動機構的控制。