[發明專利]一種數字與PWM復合控制器

在審

• 申請號: 202110862421.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113489475A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳小龍;張弢;駱建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市德堡數控技術有限公司
• 主分類號: H03K7/08
• 分類號: H03K7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種數字與PWM復合控制器，包括一殼體，殼體內設有一電路板，電路板上集成了模擬量傳輸模塊、數字量傳輸模塊、控制模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；所述控制模塊連接模擬量傳輸模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；編譯碼模塊連接手輪處理模塊、模擬量傳輸模塊和數字量傳輸模塊；將數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出和PWM輸出模塊集成在一起，與現有各種功能分開設計模塊相比，各模塊之間的連線由電路板布局來實現，大大減小了接線麻煩和信號傳輸時的外部干擾。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，特別涉及一種數字與PWM復合控制器。

背景技術

當前EtherCAT總線激光方案中，若需要PWM信號控制激光器，則需要單獨添加一個PWM模塊；而現有模塊中，基本都是將數字量輸入輸出，模擬量輸入輸出和高精度PWM輸出分開設計為獨立的電路模塊；針對激光切割機床市場，各個模塊獨立分開，現場使用時接線比較麻煩，成本較高，模塊之間傳輸信號時容易受到外部干擾的影響，抗干擾性也較差。

因而現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種數字與PWM復合控制器，以解決現有數字量輸入輸出、模擬量輸入輸出和PWM輸出的模塊獨立分開導致接線麻煩、干擾性較差的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種數字與PWM復合控制器，其包括模擬量傳輸模塊、數字量傳輸模塊、控制模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；所述控制模塊連接模擬量傳輸模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；編譯碼模塊連接手輪處理模塊、模擬量傳輸模塊和數字量傳輸模塊；

所述模擬量傳輸模塊對外部輸入的模擬量信號進行模數轉換后傳輸給控制模塊進行處理，監控信號傳輸狀態并通過編譯碼模塊反饋給控制模塊；控制模塊輸出的模擬量輸出信號通過模擬量傳輸模塊進行數模轉換后輸出；

所述數字量傳輸模塊對外部輸入的數字量信號進行隔離后，通過編譯碼模塊傳輸給控制模塊進行處理；控制模塊輸出的數字量輸出信號通過編譯碼模塊傳輸至模擬量傳輸模塊，模擬量傳輸模塊進行隔離后輸出；

所述編譯碼模塊用于擴展控制模塊的接口并進行信號傳輸；

所述手輪處理模塊將手輪數據通過編譯碼模塊傳輸給控制模塊，對手輪信號進行隔離后傳輸給控制模塊，還對控制模塊輸出的手輪控制信號進行隔離后輸出；

所述PWM輸出模塊對控制模塊輸出的PWM控制信號進行隔離、電壓轉換、驅動后輸出對應的PWM信號；

所述通訊模塊與上位機通訊連接，在控制模塊與上位機之間進行數據傳輸。

所述的數字與PWM復合控制器中，所述模擬量傳輸模塊包括模擬量輸入單元和模擬量輸出單元；所述模擬量輸入單元連接模擬量輸出單元和控制模塊，模擬量輸出單元連接編譯碼模塊；

所述模擬量輸入單元對外部輸入的模擬量信號進行濾波、放大、模數轉換后傳輸給控制模塊；

所述模擬量輸出單元監控信號傳輸狀態并通過編譯碼模塊反饋給控制模塊；控制模塊輸出的模擬量輸出信號通過模擬量輸出單元進行數模轉換后輸出。

所述的數字與PWM復合控制器中，所述模擬量輸入單元包括第一接口、模擬量輸入芯片、第一運放電路、第二運放電路、第三運放電路和第四運放電路；