[發明專利]一種數字與PWM復合控制器

在審

• 申請號: 202110862421.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113489475A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳小龍;張弢;駱建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市德堡數控技術有限公司
• 主分類號: H03K7/08
• 分類號: H03K7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字與PWM復合控制器，包括一殼體，其特征在于，所述殼體內設有一電路板，所述電路板上集成了模擬量傳輸模塊、數字量傳輸模塊、控制模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；所述控制模塊連接模擬量傳輸模塊、編譯碼模塊、手輪處理模塊、PWM輸出模塊和通訊模塊；編譯碼模塊連接手輪處理模塊、模擬量傳輸模塊和數字量傳輸模塊；

所述模擬量傳輸模塊對外部輸入的模擬量信號進行模數轉換后傳輸給控制模塊進行處理，監控信號傳輸狀態并通過編譯碼模塊反饋給控制模塊；控制模塊輸出的模擬量輸出信號通過模擬量傳輸模塊進行數模轉換后輸出；

所述數字量傳輸模塊對外部輸入的數字量信號進行隔離后，通過編譯碼模塊傳輸給控制模塊進行處理；控制模塊輸出的數字量輸出信號通過編譯碼模塊傳輸至模擬量傳輸模塊，模擬量傳輸模塊進行隔離后輸出；

所述編譯碼模塊用于擴展控制模塊的接口并進行信號傳輸；

所述手輪處理模塊將手輪數據通過編譯碼模塊傳輸給控制模塊，對手輪信號進行隔離后傳輸給控制模塊，還對控制模塊輸出的手輪控制信號進行隔離后輸出；

所述PWM輸出模塊對控制模塊輸出的PWM控制信號進行隔離、電壓轉換、驅動后輸出對應的PWM信號；

所述通訊模塊與上位機通訊連接，在控制模塊與上位機之間進行數據傳輸。

2.根據權利要求1所述的數字與PWM復合控制器，其特征在于，所述模擬量傳輸模塊包括模擬量輸入單元和模擬量輸出單元；所述模擬量輸入單元連接模擬量輸出單元和控制模塊，模擬量輸出單元連接編譯碼模塊；

所述模擬量輸入單元對對外部輸入的模擬量信號進行濾波、放大、模數轉換后傳輸給控制模塊；

所述模擬量輸出單元監控信號傳輸狀態并通過編譯碼模塊反饋給控制模塊；控制模塊輸出的模擬量輸出信號通過模擬量輸出單元進行數模轉換后輸出。

3.根據權利要求2所述的數字與PWM復合控制器，其特征在于，所述模擬量輸入單元包括第一接口、模擬量輸入芯片、第一運放電路、第二運放電路、第三運放電路和第四運放電路；

所述第一接口的第1腳、第2腳與第一運放電路第一輸入腳、第二輸入腳一對一連接；所述第一接口的第3腳、第4腳與第二運放電路的第一輸入腳、第二輸入腳一對一連接；所述第一接口的第5腳、第6腳與第三運放電路的第一輸入腳、第二輸入腳一對一連接；所述第一接口的第7腳、第8腳與第四運放電路的第一輸入腳、第二輸入腳一對一連接；第一接口的第9腳連接第10腳和屏蔽地；第一運放電路的第一輸出腳、第二輸出腳與模擬量輸入芯片的AIN_0P腳、AIN_0GND腳一對一連接；第二運放電路的第一輸出腳、第二輸出腳與模擬量輸入芯片的AIN_1P腳、AIN_1GND腳一對一連接；第三運放電路3的第一輸出腳、第二輸出腳與模擬量輸入芯片的AIN_2P腳、AIN_2GND腳一對一連接；第四運放電路的第一輸出腳、第二輸出腳與模擬量輸入芯片的AIN_3P腳、AIN_3GND腳一對一連接；模擬量輸入芯片的AVDD腳輸入第一電壓，模擬量輸入芯片的DVDD腳輸入第二電壓，模擬量輸入芯片的AUX_IN腳連接AUX_GND腳和模擬地；模擬量輸入芯片的REFIO腳、REFCAP腳分別通過一電容接模擬地；模擬量輸入芯片的腳、腳、ALARM腳均連接控制模塊；模擬量輸入芯片的SCLK腳、SDI腳、SDO腳連接模擬量輸出單元和控制模塊；模擬量輸入芯片的RDFGND腳、腳、AGND腳、DA/SY腳、DGND腳均接地。