[發(fā)明專利]智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110862282.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113401218A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉男;劉斌;吳杭哲;劉泰言
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明公開了一種智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置，包括：篩選室，其上設(shè)有電機，電機的電機軸上設(shè)有應(yīng)變片，應(yīng)變片連接有應(yīng)變分析儀，應(yīng)變分析儀與電機控制器連接；第一輔助輸入室，其內(nèi)設(shè)有第一助力轉(zhuǎn)軸，第一助力轉(zhuǎn)軸穿出至第一輔助輸入室的外部，且與電機軸通過傳動帶連接；第一輔助輸入室內(nèi)有與第一助力轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接的第一輔助轉(zhuǎn)角輸入軸；第二輔助輸入室，其內(nèi)設(shè)有第二助力轉(zhuǎn)軸，第二助力轉(zhuǎn)軸穿出至第二輔助輸入室的外部，且與第一助力轉(zhuǎn)軸通過傳動帶連接；第二輔助輸入室內(nèi)有與第二助力轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合的第二輔助轉(zhuǎn)角輸入軸。該發(fā)明提供一種能實現(xiàn)多檔位機器輔助力矩輸入以及實現(xiàn)電機輸出力矩自適應(yīng)調(diào)整的智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著制造業(yè)與信息技術(shù)的深度融合，智能汽車的發(fā)展突飛猛進。智能汽車裝配有先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器，具備復(fù)雜環(huán)境感知、規(guī)劃決策、智能控制等功能，可實現(xiàn)輔助駕駛、部分自動駕駛、高度自動駕駛以及完全自主駕駛等不同等級的輔助控制。

智能汽車人機協(xié)同控制是指：駕駛員和智能控制系統(tǒng)同時控制，協(xié)同完成駕駛?cè)蝿?wù)，其目的是通過人機智能的混合增強與協(xié)作，在滿足駕駛員主觀感受的同時，提高車輛的操控性、安全性、經(jīng)濟型和舒適性。

智能汽車人機協(xié)同轉(zhuǎn)向輸入包括駕駛員轉(zhuǎn)向輸入部分和機器轉(zhuǎn)向輸入部分，駕駛員轉(zhuǎn)向輸入和機器轉(zhuǎn)向輸入耦合形成最終的轉(zhuǎn)向輸出。現(xiàn)有技術(shù)中，機器轉(zhuǎn)向輸入不具備多檔位力矩輸入能力，也不能實現(xiàn)電機輸出力矩自適應(yīng)調(diào)整，無法根據(jù)電機轉(zhuǎn)軸的工作強度來實現(xiàn)電機輸出力矩的自適應(yīng)調(diào)整。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能實現(xiàn)多檔位的機器輔助力矩輸入以及實現(xiàn)電機輸出力矩自適應(yīng)調(diào)整的智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置，包括：

篩選室，其側(cè)壁上設(shè)置有電機，所述電機的電機軸上設(shè)置有應(yīng)變片，所述應(yīng)變片連接有應(yīng)變分析儀，所述應(yīng)變分析儀與電機控制器連接；

第一輔助輸入室，所述第一輔助輸入室內(nèi)設(shè)置有第一助力轉(zhuǎn)軸，所述第一助力轉(zhuǎn)軸穿出至所述第一輔助輸入室的外部，且所述第一助力轉(zhuǎn)軸與所述電機軸通過第一傳動帶連接；所述第一輔助輸入室內(nèi)設(shè)置有與所述第一助力轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接的第一輔助轉(zhuǎn)角輸入軸；

第二輔助輸入室，所述第二輔助輸入室內(nèi)設(shè)置有第二助力轉(zhuǎn)軸，所述第二助力轉(zhuǎn)軸穿出至所述第二輔助輸入室的外部，且所述第二助力轉(zhuǎn)軸與所述第一助力轉(zhuǎn)軸通過第二傳動帶連接；所述第二輔助輸入室內(nèi)設(shè)置有與所述第二助力轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合連接的第二輔助轉(zhuǎn)角輸入軸，所述第二助力轉(zhuǎn)軸與所述第二輔助轉(zhuǎn)角輸入軸嚙合的齒輪組的速比，大于或小于所述第一助力轉(zhuǎn)軸與所述第一輔助轉(zhuǎn)角輸入軸嚙合的齒輪組的速比。

作為上述智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置的可選方案，所述篩選室的底部設(shè)置有篩選帶，所述篩選帶上設(shè)置有篩選孔，所述篩選帶做回轉(zhuǎn)運動；

所述第一輔助輸入室設(shè)于所述篩選帶的一端，所述第一助力轉(zhuǎn)軸上固定有大尺寸刀片組，大尺寸物品落至所述篩選帶上后被所述篩選帶傳送至所述第一輔助輸入室內(nèi)粉碎；

所述第二輔助輸入室設(shè)于所述篩選帶的下方，所述第二助力轉(zhuǎn)軸上固定有小尺寸刀片組，小尺寸物品落至所述篩選帶上后從所述篩選孔漏至下方的所述第二輔助輸入室中粉碎。

作為上述智能汽車輔助轉(zhuǎn)向輸入裝置的可選方案，所述第二輔助輸入室的上方設(shè)置有收縮室，所述收縮室為錐形，所述第二輔助輸入室設(shè)于錐形的底部。