[發(fā)明專利]一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110862261.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN113581708B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉基;范方祝;孫濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山斯沃普智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換方法及設(shè)備，包括輸送軌道，于輸送軌道上安裝一RGV輸送小車，RGV輸送小車可自由的在輸送軌道上運(yùn)動(dòng)，于輸送軌道上方依次布置貨物輸送工位、一號(hào)拆盤機(jī)、托盤交換工位、二號(hào)拆盤機(jī)以及三號(hào)拆盤機(jī)，托盤交換工位包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)貨物擋板以及可自由的在貨物擋板下方左右移動(dòng)的推板；于RGV輸送小車上設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部為放置平臺(tái)，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)放置平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)；于RGV輸送小車上設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠在不取下貨物的前提下進(jìn)行貨物底部托盤的更換，換下的托盤還會(huì)被有序堆疊好，不僅提高了智能立庫的出貨效率，而且極大程度上也降低了場(chǎng)地的使用面積。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

在智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，由于貨物在立庫中存儲(chǔ)和發(fā)貨時(shí)要求使用的托盤不同，在發(fā)貨時(shí)需要更換貨物底部托盤。目前更換貨物底部托盤的方式有：要么是通過人力將托盤上的貨物搬起，然后進(jìn)行托盤的更換，要么是通過叉車將貨物叉離地面，再將貨物叉到更換的托盤上，這兩種方式都需要利用人工，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述不足，提供一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換方法及設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換方法，該方法包括以下步驟：

S1、首先將若干替換托盤分批逐次地放置于貨物輸送工位上，貨物輸送工位將替換托盤一件件地運(yùn)送至一號(hào)拆盤機(jī)下方，一號(hào)拆盤機(jī)將這些替換托盤從下往上依次進(jìn)行疊放；

S2、驅(qū)動(dòng)托盤交換工位上的推板移動(dòng)，使推板從兩個(gè)貨物擋板的下方退出，啟動(dòng)輸送軌道上的RGV輸送小車工作，適當(dāng)調(diào)節(jié)RGV輸送小車的高度，使其運(yùn)動(dòng)并停止于一號(hào)托盤機(jī)的正下方，控制一號(hào)托盤機(jī)將最下方的一個(gè)替換托盤分離并釋放到RGV輸送小車上，驅(qū)動(dòng)RGV輸送小車連同替換托盤運(yùn)動(dòng)并停止于兩個(gè)貨物擋板的下方之間；

S3、底部帶有基礎(chǔ)托盤的貨物從托盤交換工位的側(cè)方被送入兩個(gè)貨物擋板之間，并落在RGV輸送小車上方的替換托盤上，接著驅(qū)動(dòng)托盤交換工位上的推板移動(dòng)，使推板從側(cè)方進(jìn)入兩個(gè)貨物擋板的下方之間，并將貨物底部的基礎(chǔ)托盤從替換托盤上慢慢頂出去，直至貨物掉落至推板上，此時(shí)基礎(chǔ)托盤從托盤交換工位掉落至貨物輸送工位上；

S4、再次驅(qū)動(dòng)托盤交換工位上的推板移動(dòng)，將推板從貨物與替換托盤之間抽離，使得貨物最終落在RGV輸送小車上的替換托盤上，此時(shí)便完成了對(duì)貨物底部基礎(chǔ)托盤的交換；

S5、從托盤交換工位的側(cè)部將替換托盤連同貨物從RGV輸送小車的上方拉出，控制RGV輸送小車返回至貨物輸送工位處，將步驟S3中掉落在貨物輸送工位上的基礎(chǔ)托盤運(yùn)送至二號(hào)拆盤機(jī)或三號(hào)拆盤機(jī)進(jìn)行堆疊整理。

一種適用于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)托盤交換設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括輸送軌道，于輸送軌道上安裝一RGV輸送小車，RGV輸送小車可自由的在輸送軌道上運(yùn)動(dòng)，于輸送軌道的上方從前往后依次布置貨物輸送工位、一號(hào)拆盤機(jī)、托盤交換工位、二號(hào)拆盤機(jī)以及三號(hào)拆盤機(jī)，其中：

所述托盤交換工位包括左右間隔設(shè)置的兩個(gè)貨物擋板以及可自由的在貨物擋板下方左右移動(dòng)的推板；

于RGV輸送小車上設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部為放置平臺(tái)，通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)放置平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)；

于RGV輸送小車上設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，當(dāng)RGV輸送小車頂部的放置平臺(tái)上搭載有物體時(shí)，可通過鎖定機(jī)構(gòu)將物體與放置平臺(tái)相固定。