[發明專利]一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換方法及設備

有效

• 申請號: 202110862261.4
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113581708B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉基;范方祝;孫濤
• 申請（專利權）人: 昆山斯沃普智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述全自動托盤交換設備包括：輸送軌道，于輸送軌道上安裝一RGV輸送小車，RGV輸送小車可自由的在輸送軌道上運動，其特征在于，于輸送軌道的上方從前往后依次布置貨物輸送工位、一號拆盤機、托盤交換工位、二號拆盤機以及三號拆盤機，其中：

所述托盤交換工位包括左右間隔設置的兩個貨物擋板以及可自由的在貨物擋板下方左右移動的推板；

于RGV輸送小車上設置升降驅動機構，升降驅動機構的上部為放置平臺，通過升降驅動機構實現放置平臺的高度調節；

于RGV輸送小車上設置鎖定機構，當RGV輸送小車頂部的放置平臺上搭載有物體時，可通過鎖定機構將物體與放置平臺相固定；

所述鎖定機構包括對稱設于放置平臺上部中間位置的兩個夾桿，夾桿上設有豎直向下并穿過放置平臺的連接板，并且連接板與設于放置平臺底端的伸縮氣缸相連接，通過驅動伸縮氣缸伸長或縮短，可實現兩個夾桿相互遠離或靠近；

所述全自動托盤交換設備的交換使用方法包括以下步驟：

S1、首先將若干替換托盤分批逐次地放置于貨物輸送工位上，貨物輸送工位將替換托盤一件件地運送至一號拆盤機下方，一號拆盤機將這些替換托盤從下往上依次進行疊放；

S2、驅動托盤交換工位上的推板移動，使推板從兩個貨物擋板的下方退出，啟動輸送軌道上的RGV輸送小車工作，適當調節RGV輸送小車的高度，使其運動并停止于一號拆盤機的正下方，控制一號拆盤機將最下方的一個替換托盤分離并釋放到RGV輸送小車上，驅動RGV輸送小車連同替換托盤運動并停止于兩個貨物擋板的下方之間；

S3、底部帶有基礎托盤的貨物從托盤交換工位的側方被送入兩個貨物擋板之間，并落在RGV輸送小車上方的替換托盤上，接著驅動托盤交換工位上的推板移動，使推板從側方進入兩個貨物擋板的下方之間，并將貨物底部的基礎托盤從替換托盤上慢慢頂出去，直至貨物掉落至推板上，此時基礎托盤從托盤交換工位掉落至貨物輸送工位上；

S4、再次驅動托盤交換工位上的推板移動，將推板從貨物與替換托盤之間抽離，使得貨物最終落在RGV輸送小車上的替換托盤上，此時便完成了對貨物底部基礎托盤的交換；

S5、從托盤交換工位的側部將替換托盤連同貨物從RGV輸送小車的上方拉出，控制RGV輸送小車返回至貨物輸送工位處，將步驟S3中掉落在貨物輸送工位上的基礎托盤運送至二號拆盤機或三號拆盤機進行堆疊整理。

2.根據權利要求1所述的一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述RGV輸送小車包括底座，底座的側部安裝有滾輪；于底座與放置平臺之間設置升降驅動機構，所述升降驅動機構包括左右對稱設置的剪叉臂組和設于兩個剪叉臂組之間的驅動電機，通過驅動電機實現兩個剪叉臂組同步折疊，進而實現放置平臺的高度調節。

3.根據權利要求2所述的一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述輸送軌道為雙軌道，于輸送軌道的內側沿其長度方向設有至少兩條通過齒輪進行傳動的輸送鏈條，并且輸送鏈條的上部與RGV輸送小車的底座相連接，通過設置一伺服電機驅動齒輪轉動以實現輸送鏈條的傳動，進而帶動RGV輸送小車自由的在輸送軌道上運動。

4.根據權利要求1所述的一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述放置平臺的上部左右相對設有兩個限位板，兩個限位板之間間隔布置有若干個傳動輥，傳動輥的設置方向與輸送軌道的長度方向一致。

5.根據權利要求1所述的一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述托盤交換工位還包括設于輸送軌道兩側的軌道一和軌道二，推板的一端通過滑輪與軌道一滑動連接，另一端通過電動滑臺與軌道二滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種適用于智能倉儲系統的全自動托盤交換設備，其特征在于，所述貨物輸送工位包括設于輸送軌道兩側的支架，支架上沿其長度方向設有傳動皮帶。