[發明專利]機械手裝置

在審

• 申請號: 202110862135.9
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113580105A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 魏鑫
• 申請（專利權）人: 寧波昇得智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發明揭示一種機械手裝置，包括支撐座，支撐座上滑動連接有支撐架，支撐座上安裝有用于驅動支撐架沿支撐座的長度方向滑動的第一驅動機構；支撐架上安裝有第二驅動機構，第二驅動機構的驅動端上安裝有轉動座，第二驅動機構用于驅動轉動座轉動；轉動座上豎向滑動連接有滑動座，轉動座上安裝有用于驅動滑動座相對轉動座豎向滑動的第三驅動機構，滑動座上轉動連接有延長桿，滑動座上安裝有用于驅動延長桿轉動的第四驅動機構，延長桿遠離滑動座一端的外壁上固定有若干個呈周向分布的夾持單元；本發明在使用時能夠能夠避免遮擋加工中心或數控機床的操作區，且本發明的機械手裝置具有成本低的優點。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及一種機械手裝置。

背景技術

機械手裝置是用于抓取工件的裝置，目前市面上用于加工中心或數控機床的機械手裝置主要有兩種：其中一種是行架式的機械手裝置，該行架式的機械手裝置主要存在占用空間大和成本高的缺點，另一種是落地式的機械手裝置，該落地式的機械手裝置同樣存在成本高的缺點，且落地式的機械手裝置在使用時是位于加工中心或數控機床的操作區的正前方的，這樣一來，會遮擋加工中心或數控機床的操作區，從而會給工作人員帶來不便。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種機械手裝置，其在使用時能夠安裝在位于加工中心或數控機床的操作區的一側，這樣一來，能夠避免遮擋加工中心或數控機床的操作區，從而能夠避免給工作人員帶來不便，且本發明的機械手裝置與行架式的機械手裝置或落地式的機械手裝置相比，具有成本低的優點。

本發明的機械手裝置，包括支撐座，支撐座上滑動連接有支撐架，支撐座上安裝有用于驅動支撐架沿支撐座的長度方向滑動的第一驅動機構；支撐架上安裝有第二驅動機構，第二驅動機構的驅動端上安裝有轉動座，第二驅動機構用于驅動轉動座轉動；轉動座上豎向滑動連接有滑動座，轉動座上安裝有用于驅動滑動座相對轉動座豎向滑動的第三驅動機構，滑動座上轉動連接有延長桿，滑動座上安裝有用于驅動延長桿轉動的第四驅動機構，延長桿遠離滑動座一端的外壁上固定有若干個呈周向分布的夾持單元。

本發明的機械手裝置，其中，支撐座上安裝有滑動件，支撐座上設置有用于與滑動件配合滑動的滑槽，支撐架固定在滑動件上；通過采用這種結構后，滑動件能夠可靠地滑動連接在支撐座上，即支撐架能夠可靠地滑動連接在支撐座上。

本發明的機械手裝置，其中，第一驅動機構包括固定在支撐座的端部上的第一伺服電機，第一伺服電機的驅動端傳動連接有第一絲桿，第一絲桿沿滑動件的滑動方向延伸，第一絲桿穿設在滑動件中并與滑動件螺紋連接；通過采用這種第一驅動機構后，當第一伺服電機帶動第一絲桿轉動時，在第一絲桿和滑動件的配合作用下能夠帶動滑動件沿支撐座滑動，即能夠帶動支撐架沿支撐座滑動，例如，當第一伺服帶動第一絲桿正轉時，第一絲桿能夠帶動滑動件和支撐架沿支撐座的左側滑動，當第一伺服電機帶動第一絲桿反轉時，第一絲桿能夠帶動滑動件和支撐架沿支撐座的右側滑動。

本發明的機械手裝置，其中，第二驅動機構包括固定在支撐架上的齒輪箱和第二伺服電機，第二伺服電機的驅動端與齒輪箱的輸入端傳動連接，轉動座與齒輪箱的輸出端固定；通過采用這種第二驅動機構后，當第二伺服電機正轉時，齒輪箱能夠帶動轉動座沿轉動中心所在的軸線向前轉動，當第二伺服電機反轉時，齒輪箱能夠帶動轉動座沿轉動中心所在的軸線向后轉動。

本發明的機械手裝置，其中，滑動座朝向轉動座的一側固定有兩根呈前后方向分布的滑軌，每根滑軌均沿豎向方向延伸，每根滑軌上均滑動連接有滑塊，每個滑塊均與轉動座固定；通過采用這種結構后，滑動座能夠可靠地豎向滑動連接在轉動座上。