[發(fā)明專利]一種交叉帶分揀機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110861855.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN115676271A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭磊;叢強(qiáng)滋;徐慶幫;陶鵬;彭遠(yuǎn)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 威海新北洋正棋機(jī)器人股份有限公司;山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G15/30;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 成都四慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

本發(fā)明涉及一種交叉帶分揀機(jī)，屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該交叉帶分揀機(jī)包括軌道、分揀小車、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和位置切換機(jī)構(gòu)，軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有落包口；分揀小車包括車體、輸送帶和摩擦輪，摩擦輪可移動且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于車體且與輸送帶傳動連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿分揀小車的移動方向延伸的兩個摩擦面，位置切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動摩擦輪相對于車體移動以與兩個摩擦面中的任一個滾動配合，摩擦輪在與兩個摩擦面配合時的轉(zhuǎn)向相反，以使輸送帶的輸送方向相反。本發(fā)明提供的交叉帶分揀機(jī)，利用分揀小車的移動，使摩擦輪選擇性地與兩個摩擦面中的一個滾動配合，實(shí)現(xiàn)摩擦輪的轉(zhuǎn)向不同，以驅(qū)動輸送帶將物品送至軌道兩側(cè)的落包口，分揀小車無需設(shè)置電滾筒，因此成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種交叉帶分揀機(jī)。

背景技術(shù)

交叉帶分揀機(jī)包括沿軌道排布的多個分揀小車，軌道的兩側(cè)設(shè)置有幾十個落包口，分揀小車用于帶動物品沿軌道移動，分揀小車設(shè)有輸送組件，在分揀小車到達(dá)目標(biāo)落包口時，輸送組件將物品送至目標(biāo)落包口。相關(guān)技術(shù)中的輸送組件包括沿物品輸送方向間隔排布的電滾筒和從動輥，以及套設(shè)在電滾筒和從動輥上的輸送帶，電滾筒轉(zhuǎn)動帶動輸送帶移動，輸送帶將物品送至目標(biāo)落包口。然而，電滾筒成本較高，對于包括幾百個分揀小車的分揀機(jī)而言，每個分揀小車上設(shè)置一個電滾筒，幾百個電滾筒導(dǎo)致分揀機(jī)的成本居高不下。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種低成本的交叉帶分揀機(jī)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交叉帶分揀機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架的軌道以及能夠沿所述軌道移動的多個分揀小車，所述軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有落包口；所述分揀小車包括車體以及設(shè)置于所述車體的輸送帶和摩擦輪，所述摩擦輪可移動且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述車體且與所述輸送帶傳動連接，所述摩擦輪用于驅(qū)動所述輸送帶向所述落包口輸送物品；所述交叉帶分揀機(jī)還包括設(shè)置于所述機(jī)架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和位置切換機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿所述分揀小車的移動方向延伸的兩個摩擦面，所述分揀小車移動時，所述位置切換機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述摩擦輪相對于所述車體移動以與兩個所述摩擦面中的任一個滾動配合，所述摩擦輪與兩個所述摩擦面中的一個滾動配合時的轉(zhuǎn)向與所述摩擦輪與兩個所述摩擦面中的另一個滾動配合時的轉(zhuǎn)向相反，且所述摩擦輪的轉(zhuǎn)向相反時使所述輸送帶的輸送方向相反。

作為上述實(shí)施例的可選方案，位于所述軌道兩側(cè)的所述落包口分別為第一落包口和第二落包口，所述摩擦輪相對于所述車體具有兩個輸送位置,且兩個所述輸送位置分別為第一位置和第二位置，兩個所述摩擦面分別為第一摩擦面和第二摩擦面；所述第一摩擦面被配置為與位于所述第一位置的所述摩擦輪配合，且隨著所述分揀小車的移動使所述摩擦輪正向自轉(zhuǎn)，正向自轉(zhuǎn)的所述摩擦輪驅(qū)動所述輸送帶沿第一輸送方向?qū)⑽锲份斔椭了龅谝宦浒冢坏诙Σ撩姹慌渲脼榕c位于所述第二位置的所述摩擦輪配合，且隨著所述分揀小車的移動使所述摩擦輪反向自轉(zhuǎn)，反向自轉(zhuǎn)的所述摩擦輪驅(qū)動所述輸送帶沿第二輸送方向?qū)⑽锲份斔椭了龅诙浒冢渲校龅谝惠斔头较蚺c所述第二輸送方向相反。

作為上述實(shí)施例的可選方案，兩個所述摩擦面相背或相對地間隔設(shè)置，兩個所述摩擦面之間形成待機(jī)通道；所述摩擦輪具有待機(jī)位置和兩個輸送位置，兩個所述輸送位置與兩個所述摩擦面一一對應(yīng)，所述待機(jī)位置位于兩個所述輸送位置之間，所述分揀小車移動時，位于所述待機(jī)位置的所述摩擦輪由所述待機(jī)通道穿過，位于所述輸送位置的所述摩擦輪沿對應(yīng)的所述摩擦面滾動。

作為上述實(shí)施例的可選方案，兩個所述摩擦面相背地間隔設(shè)置，所述分揀小車還包括彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)被配置為使所述摩擦輪具有向所述待機(jī)位置復(fù)位的趨勢。

作為上述實(shí)施例的可選方案，沿所述分揀小車的移動方向，所述位置切換機(jī)構(gòu)位于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上游；所述位置切換機(jī)構(gòu)被配置為驅(qū)動所述摩擦輪相對于所述車體移動至所述待機(jī)位置和兩個所述輸送位置三者中的一者。