[發明專利]一種交叉帶分揀機

在審

• 申請號: 202110861855.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN115676271A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 鄭磊;叢強滋;徐慶幫;陶鵬;彭遠斌
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G15/30;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 成都四慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

1.一種交叉帶分揀機，包括機架、設置于所述機架的軌道以及能夠沿所述軌道移動的多個分揀小車，所述軌道的兩側分別設置有落包口；其特征在于，

所述分揀小車包括車體以及設置于所述車體的輸送帶和摩擦輪，所述摩擦輪可移動且可轉動地設置于所述車體且與所述輸送帶傳動連接，所述摩擦輪用于驅動所述輸送帶向所述落包口輸送物品；

所述交叉帶分揀機還包括設置于所述機架的驅動機構和位置切換機構，所述驅動機構包括沿所述分揀小車的移動方向延伸的兩個摩擦面，所述分揀小車移動時，所述位置切換機構被配置為驅動所述摩擦輪相對于所述車體移動以與兩個所述摩擦面中的任一個滾動配合，所述摩擦輪與兩個所述摩擦面中的一個滾動配合時的轉向與所述摩擦輪與兩個所述摩擦面中的另一個滾動配合時的轉向相反，且所述摩擦輪的轉向相反時使所述輸送帶的輸送方向相反。

2.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于，兩個所述摩擦面相背或相對地間隔設置，兩個所述摩擦面之間形成待機通道；所述摩擦輪相對于所述車體具有待機位置和兩個輸送位置，兩個所述輸送位置與兩個所述摩擦面一一對應，所述待機位置位于兩個所述輸送位置之間，所述分揀小車移動時，位于所述待機位置的所述摩擦輪由所述待機通道穿過，位于所述輸送位置的所述摩擦輪沿對應的所述摩擦面滾動。

3.根據權利要求2所述的交叉帶分揀機，其特征在于，兩個所述摩擦面相背地間隔設置，所述分揀小車還包括彈性機構，所述彈性機構被配置為使所述摩擦輪具有向所述待機位置復位的趨勢。

4.根據權利要求2所述的交叉帶分揀機，其特征在于，沿所述分揀小車的移動方向，所述位置切換機構位于所述驅動機構的上游；所述位置切換機構被配置為驅動所述摩擦輪相對于所述車體移動至所述待機位置和兩個所述輸送位置三者中的一者。

5.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述驅動機構還包括兩個第一引導面，兩個所述第一引導面分別與兩個所述摩擦面的起始端呈第一夾角地連接，且所述第一夾角的范圍為180°-270°。

6.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述驅動機構還包括兩個第二引導面，兩個所述第二引導面分別與兩個所述摩擦面的末端呈第二夾角地連接，且所述第二夾角的范圍為180°-270°。

7.根據權利要求6所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述驅動機構還包括兩個限位面，兩個所述限位面與兩個所述第二引導面一一對應，每個所述限位面與對應的所述第二引導面相對間隔設置，且相對的所述限位面與所述第二引導面之間形成復位通道。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述機架上設置有基板，所述位置切換機構和所述驅動機構均安裝于所述基板。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述驅動機構、所述位置切換機構和位于所述軌道兩側的沿所述輸送帶的輸送方向相對的兩個所述落包口組成一個落包單元，所述交叉帶分揀機包括多個所述落包單元，多個所述落包單元沿所述軌道依次排布。

10.根據權利要求1-7任意一項所述的交叉帶分揀機，其特征在于，所述分揀小車還包括兩個導向輪，所述導向輪可轉動地設置于所述車體，所述驅動機構還包括沿所述分揀小車的移動方向延伸的兩個導向面，兩個所述導向面相對或相背地間隔設置，兩個所述摩擦面均位于兩個所述導向面之間，所述分揀小車移動時，兩個所述導向輪分別與兩個所述導向面滾動配合。