[發明專利]停車系統中調整攝像頭的方法和裝置在審
| 申請號: | 202110861778.1 | 申請日: | 2021-07-29 |
| 公開(公告)號: | CN115691146A | 公開(公告)日: | 2023-02-03 |
| 發明(設計)人: | 董一鴻 | 申請(專利權)人: | 西門子(中國)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/017 | 分類號: | G08G1/017;G07B15/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100102 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 停車 系統 調整 攝像頭 方法 裝置 | ||
1.一種停車系統中調整攝像頭的方法,其特征在于,包括:
獲取(210)攝像頭捕獲的第一車輛圖片,所述第一車輛圖片包括目標停車區域上的多個車輛的圖片;
根據所述第一車輛圖片以及車輛區域識別模型,得到(220)對所述多個車輛進行識別后的識別圖片,所述識別圖片標識出所述多個車輛中每一個車輛的識別區域,且所述識別圖片包括所述每一個車輛的識別區域的標識,所述標識用于指示所述多個車輛的識別區域之間的重疊度;
發送(230)所述識別圖片,其中,所述多個車輛的識別區域之間的重疊度用于調整所述攝像頭的參數。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述標識包括第一指示信息和/或第二指示信息,所述第一指示信息用于指示所述多個車輛的識別區域之間重疊度高于或等于閾值的識別區域,所述第二指示信息用于指示所述多個車輛的識別區域之間重疊度低于所述閾值的識別區域。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一指示信息指示的顏色和所述第二指示信息指示的顏色不同。
4.根據權利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述識別圖片還標識出所述多個車輛的識別區域之間重疊度高于或等于閾值的至少兩個識別區域之間的重疊度值。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述識別圖片還包括所述多個車輛中每一個車輛的標識信息和第三指示信息,所述第三指示信息包括識別區域之間的重疊度高于或等于所述閾值的至少兩個車輛的標識信息以及所述至少兩個車輛的重疊度值。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,所述攝像頭的參數包括以下參數中的至少一種:所述攝像頭的高度、所述攝像頭的主視線和水平線之間的側角和所述攝像頭的主視線和垂直線之間的俯角。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取所述攝像頭以調整后的參數捕獲的第二車輛圖片;
識別所述第二車輛圖片中車輛的車輛信息。
8.一種停車系統中調整攝像頭的裝置,其特征在于,包括:
獲取單元(610),用于獲取攝像頭捕獲的第一車輛圖片,所述第一車輛圖片包括目標停車區域上的多個車輛的圖片;
處理單元(620),用于根據所述第一車輛圖片以及車輛區域識別模型,得到對所述多個車輛進行識別后的識別圖片,所述識別圖片標識出所述多個車輛中每一個車輛的識別區域,且所述識別圖片包括所述每一個車輛的識別區域的標識,所述標識用于指示所述多個車輛的識別區域之間的重疊度;
通信單元(630),用于發送所述識別圖片,其中,所述多個車輛的識別區域之間的重疊度用于調整所述攝像頭的參數。
9.一種停車系統中調整攝像頭的裝置,其特征在于,包括:
存儲器,用于存儲程序;
處理器,用于執行所述存儲器存儲的程序,當所述存儲器存儲的程序被執行時,所述處理器用于執行根據權利要求1至7中任一項所述的停車系統中調整攝像頭的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀介質存儲用于設備執行的程序代碼,所述程序代碼包括用于執行根據權利要求1至7中任一項所述的停車系統中調整攝像頭的方法中的步驟的指令。
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