[發(fā)明專利]設(shè)有功能區(qū)域的自動(dòng)化立體庫(kù)中的側(cè)移轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110861763.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN113602766A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張愛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新美星物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/02
• 分類號(hào): B65G41/02;B65G17/00;B65G47/52
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陳穎;黃春松

本發(fā)明公開了設(shè)有功能區(qū)域的自動(dòng)化立體庫(kù)中的側(cè)移轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，功能區(qū)域內(nèi)的各輸送線的各接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送面在同一高度；在功能區(qū)域外的地面上設(shè)有一對(duì)行走導(dǎo)軌，其途經(jīng)各貨物出入口，行走導(dǎo)軌上至少設(shè)有一輛由行走小車、側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、側(cè)移行走機(jī)構(gòu)、側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)組成的側(cè)移式軌道穿梭車；工作時(shí)，行走小車沿行走導(dǎo)軌行走至需對(duì)接處，行走小車停止行走，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)沿側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向行走，直至側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端之間的間距范圍為10?30mm，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)停止行走，此時(shí)側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與對(duì)應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送方向一致、且輸送面與對(duì)應(yīng)接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送面在同一高度，從而使側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)能與對(duì)應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端進(jìn)行對(duì)接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)置有具有安全防火要求或保溫要求的功能區(qū)域的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中,主要通過自動(dòng)輸送線來(lái)完成托盤貨物的出入庫(kù)輸送操作。自動(dòng)輸送線由若干臺(tái)輸送設(shè)備依次對(duì)接形成，通常輸送設(shè)備采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。自動(dòng)輸送線工作時(shí)，相鄰對(duì)接的兩臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)之間的間距范圍需在10-30mm，且輸送貨物的輸送面在同一高度，從而保證托盤貨物以橫平豎直的姿態(tài)在自動(dòng)輸送線上輸送，防止托盤貨物被卡在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上導(dǎo)致輸送不暢。

有些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)會(huì)根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置具有安全防火要求或保溫要求的功能區(qū)域，功能區(qū)域的隔斷墻上會(huì)設(shè)置若干個(gè)貨物出入口，每個(gè)貨物出入口上安裝有防火卷簾門或保溫門。由于防火門或保溫門的厚度會(huì)達(dá)到200mm以上，將位于功能區(qū)域外部的輸送線上的托盤貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到功能區(qū)域內(nèi)部的輸送線上時(shí)，需要先打開防火門或保溫門，使得對(duì)應(yīng)的貨物出入口處于開啟狀態(tài)，然后采用貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將托盤貨物轉(zhuǎn)接到功能區(qū)域內(nèi)部的輸送線的對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)接端上。為了便于描述，將靠近每個(gè)貨物出入口的功能區(qū)域內(nèi)部的每條輸送線的轉(zhuǎn)接端稱為接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端。目前，這種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可采用無(wú)軌AGV小車，或者在每個(gè)貨物出入口也稱接駁位上設(shè)置一臺(tái)側(cè)移輸送機(jī)。采用無(wú)軌AGV小車及內(nèi)外輸送線組成的輸送系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于無(wú)軌AGV小車的投入成本和維護(hù)成本大且對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)中地面平整度的要求高，使得這種輸送系統(tǒng)的成本較高。采用多臺(tái)側(cè)移輸送機(jī)以及內(nèi)外輸送線組成的輸送系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于每個(gè)接駁位上均需要設(shè)置一臺(tái)側(cè)移輸送機(jī)，使得該輸送系統(tǒng)的造價(jià)成本太高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種成本較低的側(cè)移轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，能使托盤貨物在設(shè)置有功能區(qū)域的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中順暢輸送。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：設(shè)有功能區(qū)域的自動(dòng)化立體庫(kù)中的側(cè)移轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，功能區(qū)域的隔斷墻上設(shè)置有若干貨物出入口，每個(gè)出入口上設(shè)置有能打開和封閉該貨物出入口的門，功能區(qū)域內(nèi)部的各輸送線的各接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送面在同一高度；在功能區(qū)域外部的地面上固定設(shè)置有一對(duì)行走導(dǎo)軌，這對(duì)行走導(dǎo)軌途經(jīng)各貨物出入口，至少一輛側(cè)移式軌道穿梭車活動(dòng)支承在行走導(dǎo)軌上、并能沿行走導(dǎo)軌行走；每輛側(cè)移式軌道穿梭車均包括：使得側(cè)移式軌道穿梭車能沿行走導(dǎo)軌行走的行走小車，行走小車上設(shè)置有側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向與行走小車的行走方向垂直，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)支承在側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上、并能沿側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向行走，固定在側(cè)移行走機(jī)構(gòu)上的側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向一致；工作時(shí)，行走小車沿行走導(dǎo)軌行走，當(dāng)側(cè)移式軌道穿梭車行走至需貨物轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)接、處于開啟狀態(tài)的貨物出入口時(shí)，行走小車停止行走，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)沿側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向行走，直至側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端之間的間距范圍為10-30mm，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)停止行走，此時(shí)側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向與對(duì)應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送方向一致、且輸送面與對(duì)應(yīng)接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端的輸送面在同一高度，從而使側(cè)移輸送機(jī)構(gòu)能與對(duì)應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運(yùn)端進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)接。

進(jìn)一步地，前述的設(shè)有功能區(qū)域的自動(dòng)化立體庫(kù)中的側(cè)移轉(zhuǎn)運(yùn)輸送系統(tǒng)，其中：側(cè)移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：固定在行走小車頂部的一對(duì)側(cè)移導(dǎo)軌，且每個(gè)側(cè)移導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有防止側(cè)移行走機(jī)構(gòu)脫離側(cè)移導(dǎo)軌的限位板；側(cè)移導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向與行走小車的行走方向垂直，側(cè)移行走機(jī)構(gòu)活動(dòng)支承在側(cè)移導(dǎo)軌上、并能沿側(cè)移導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向行走。