[發(fā)明專利]設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113602766A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張愛輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新美星物流科技有限公司
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G17/00;B65G47/52
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳穎;黃春松

1.設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，功能區(qū)域的隔斷墻上設(shè)置有若干貨物出入口，每個出入口上設(shè)置有能打開和封閉該貨物出入口的門，其特征在于：功能區(qū)域內(nèi)部的各輸送線的各接駁轉(zhuǎn)運端的輸送面在同一高度；在功能區(qū)域外部的地面上固定設(shè)置有一對行走導軌，這對行走導軌途經(jīng)各貨物出入口，至少一輛側(cè)移式軌道穿梭車活動支承在行走導軌上、并能沿行走導軌行走；每輛側(cè)移式軌道穿梭車均包括：使得側(cè)移式軌道穿梭車能沿行走導軌行走的行走小車，行走小車上設(shè)置有側(cè)移導向機構(gòu)，側(cè)移導向機構(gòu)的導向方向與行走小車的行走方向垂直，側(cè)移行走機構(gòu)活動支承在側(cè)移導向機構(gòu)上、并能沿側(cè)移導向機構(gòu)的導向方向行走，固定在側(cè)移行走機構(gòu)上的側(cè)移輸送機構(gòu)的輸送方向與側(cè)移導向機構(gòu)的導向方向一致；工作時，行走小車沿行走導軌行走，當側(cè)移式軌道穿梭車行走至需貨物轉(zhuǎn)運對接、處于開啟狀態(tài)的貨物出入口時，行走小車停止行走，側(cè)移行走機構(gòu)沿側(cè)移導向機構(gòu)的導向方向行走，直至側(cè)移輸送機構(gòu)與對應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運端之間的間距范圍為10-30mm，側(cè)移行走機構(gòu)停止行走，此時側(cè)移輸送機構(gòu)的輸送方向與對應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運端的輸送方向一致、且輸送面與對應(yīng)接駁轉(zhuǎn)運端的輸送面在同一高度，從而使側(cè)移輸送機構(gòu)能與對應(yīng)的接駁轉(zhuǎn)運端進行貨物轉(zhuǎn)運對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)移導向機構(gòu)包括：固定在行走小車頂部的一對側(cè)移導軌，且每個側(cè)移導軌的兩端均設(shè)置有防止側(cè)移行走機構(gòu)脫離側(cè)移導軌的限位板；側(cè)移導軌的導向方向與行走小車的行走方向垂直，側(cè)移行走機構(gòu)活動支承在側(cè)移導軌上、并能沿側(cè)移導軌的導向方向行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)移行走機構(gòu)包括：側(cè)移行走小車，側(cè)移行走小車通過其底部的若干側(cè)移行走輪活動支承在側(cè)移導軌上，還設(shè)置有驅(qū)動側(cè)移行走小車沿側(cè)移導軌行走的側(cè)移驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)移驅(qū)動裝置包括：固定在側(cè)移行走小車上的側(cè)移驅(qū)動電機，側(cè)移驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有第一鏈輪，連接側(cè)移行走小車底部的一對側(cè)移行走輪的側(cè)移主動軸，側(cè)移主動軸上固定設(shè)置有第二鏈輪和第三鏈輪，連接側(cè)移行走小車底部的另一對側(cè)移行走輪的側(cè)移被動軸，側(cè)移被動軸上固定設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪鏈傳動連接，第三鏈輪與第四鏈輪鏈傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)移驅(qū)動電機為抱閘伺服電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：側(cè)移輸送機構(gòu)為鏈式輸送機，鏈式輸送機固定在側(cè)移行走機構(gòu)上，其輸送方向與側(cè)移導向機構(gòu)的導向方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的設(shè)有功能區(qū)域的自動化立體庫中的側(cè)移轉(zhuǎn)運輸送系統(tǒng)，其特征在于：每輛側(cè)移式軌道穿梭車在其行走方向的前后兩端上分別設(shè)置有若干聚氨酯緩沖器，聚氨酯緩沖器能降低側(cè)移式軌道穿梭車受到撞擊時的沖擊力。