[發明專利]一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置

有效

• 申請號: 202110861674.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113507555B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張洪波;閆敬
• 申請（專利權）人: 唐山師范學院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;B65G37/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 田慧

本發明涉及產品檢測技術領域，具體為一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，包括底座，底座的中間固定安裝有透明承載座，且底座在對應透明承載座的左右兩端處分別安裝有用于運輸待檢產品的出料傳送帶和送料傳送帶。有益效果為：該裝置能夠針對不同產品上印刷圖案的位置和傾角的不同，通過安裝并調整相應的側面攝像機、輔助攝像機、頂部攝像機和橫向攝像機來針對性的對圖像進行拍攝從而更加精確的完成對圖像的采樣，方便了進行更精確的圖像識別，該裝置能夠針對待檢產品是否可以旋轉來進行不同方式的圖像拍攝，從而在保障圖像識別精度的前提下盡可能的提高對產品的檢測速度。

技術領域

本發明涉及產品檢測技術領域，具體為一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置。

背景技術

利用計算機圖像識別功能能夠有效的對產品的外部圖像信息進行采集和識別從而確定產品本身形狀或者印刷圖案是否符合生產的要求，進而對產品的生產質量進行控制。但是現有的針對產品的計算機圖像識別裝置存在一定的缺陷，主要在于難以針對表面具有復雜斜面形狀和印刷圖案的產品進行針對性的局部圖像信息采集，從而造成了圖像識別的精度較低，而且同一款識別裝置只適合針對特定的產品進行識別，通用性能差，難以滿足現有的柔性化生產檢測需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，以解決上述背景技術中提出的現有計算機圖像識別裝置通用性差難以針對具有復雜表面形狀和印刷圖案的產品進行針對性精準圖像采集以及無法滿足現有柔性化生產線檢測需要的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，包括底座，所述底座的中間固定安裝有透明承載座，且底座在對應透明承載座的左右兩端處分別安裝有用于運輸待檢產品的出料傳送帶和送料傳送帶；

所述底座在對應出料傳送帶、透明承載座和送料傳送帶的上方處均固定安裝有識別單元架，且透明承載座內固定安裝有底部攝像機，所述識別單元架的頂部通過螺栓固定安裝有高度調節推桿，且高度調節推桿的下方固定安裝有用于拍攝帶檢產品頂部的頂部攝像機；

所述識別單元架的前后兩端安裝有可上下滑動的移動座，且移動座上固定安裝有主調節電機，所述主調節電機的輸出端驅動有側面攝像機，所述識別單元架在對應每個側面攝像機處均固定安裝有絲桿驅動電機，且絲桿驅動電機通過絲桿驅動移動座沿著識別單元架上下滑動；

所述底座在對應出料傳送帶的出料位置處安裝有連接架，且連接架上固定安裝有第二推動推桿，所述第二推動推桿的輸出端驅動有便于剔除不合格產品的推板，且底座上固定安裝有控制器，所述控制器通過電纜分別與出料傳送帶、送料傳送帶、底部攝像機、高度調節推桿、頂部攝像機、主調節電機、絲桿驅動電機、側面攝像機和第二推動推桿電性連接。

優選的，所述透明承載座的左右兩端設置有一對用于輔助推動待檢產品的輔助傳送帶，且透明承載座的底部固定安裝有一對第二調節推桿，所述第二調節推桿的輸出端驅動有通過軸承安裝輔助傳送帶的夾緊座，且第二調節推桿為滾珠絲桿式電動推桿，所述夾緊座上通過螺栓固定安裝有第二驅動電機，且第二驅動電機的輸出端通過皮帶驅動輔助傳送帶沿著夾緊座運動，所述第二驅動電機為步進電機，且第二驅動電機和第二調節推桿通過電纜與控制器電性連接。

優選的，所述識別單元架的上端設置有弧形連接段，且弧形連接段上滑動安裝有滑動座，且滑動座上通過螺栓固定安裝有輔助調節電機，所述弧形連接段上設置有齒條，且輔助調節電機的輸出端驅動有與齒條嚙合連接的主動輪，所述滑動座上固定安裝有可上下轉動的輔助攝像機，且輔助調節電機和輔助攝像機通過電纜與控制器電性連接。

優選的，所述底座在對應送料傳送帶的上料端處通過螺栓固定安裝有對接架，且對接架上固定安裝有第一推動推桿，所述第一推動推桿的輸出端驅動有推動架，且推動架的左右兩側均通過螺栓固定安裝有與控制器電性連接的橫向攝像機，所述第一推動推桿為單桿雙作用液壓推桿或者單桿雙作用氣壓推桿，且第一推動推桿與控制器通過電纜電性連接。