[發明專利]一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置

有效

• 申請號: 202110861674.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113507555B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 張洪波;閆敬
• 申請（專利權）人: 唐山師范學院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;B65G37/00
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 田慧

1.一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的中間固定安裝有透明承載座（33），且底座（1）在對應透明承載座（33）的左右兩端處分別安裝有用于運輸待檢產品的出料傳送帶（12）和送料傳送帶（34）以及旋轉調節裝置（35）；

所述底座（1）在對應出料傳送帶（12）、透明承載座（33）和送料傳送帶（34）的上方處均固定安裝有識別單元架（2），且透明承載座（33）內固定安裝有底部攝像機（32），所述識別單元架（2）的頂部通過螺栓固定安裝有高度調節推桿（36），且高度調節推桿（36）的下方固定安裝有用于拍攝帶檢產品頂部的頂部攝像機（37）；

所述識別單元架（2）的前后兩端安裝有可上下滑動的移動座（15），且移動座（15）上固定安裝有主調節電機（22），所述主調節電機（22）的輸出端驅動有側面攝像機（16），所述識別單元架（2）在對應每個側面攝像機（16）處均固定安裝有絲桿驅動電機（14），且絲桿驅動電機（14）通過絲桿驅動移動座（15）沿著識別單元架（2）上下滑動；

所述底座（1）在對應出料傳送帶（12）的出料位置處安裝有連接架（11），且連接架（11）上固定安裝有第二推動推桿（10），所述第二推動推桿（10）的輸出端驅動有便于剔除不合格產品的推板（9），且底座（1）上固定安裝有控制器（3），所述控制器（3）通過電纜分別與出料傳送帶（12）、送料傳送帶（34）、底部攝像機（32）、高度調節推桿（36）、頂部攝像機（37）、主調節電機（22）、絲桿驅動電機（14）、側面攝像機（16）和第二推動推桿（10）電性連接；

所述識別單元架（2）為拱形，且識別單元架（2）之間通過螺栓固定安裝；

所述識別單元架（2）的上端設置有弧形連接段，且弧形連接段上滑動安裝有滑動座（13），且滑動座（13）上通過螺栓固定安裝有輔助調節電機（21），所述弧形連接段上設置有齒條（19），且輔助調節電機（21）的輸出端驅動有與齒條（19）嚙合連接的主動輪（18），所述滑動座（13）上固定安裝有可上下轉動的輔助攝像機（17），且輔助調節電機（21）和輔助攝像機（17）通過電纜與控制器（3）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，其特征在于：所述透明承載座（33）的左右兩端設置有一對用于輔助推動待檢產品的輔助傳送帶（28），且透明承載座（33）的底部固定安裝有一對第二調節推桿（31），所述第二調節推桿（31）的輸出端驅動有通過軸承安裝輔助傳送帶（28）的夾緊座（29），且第二調節推桿（31）為滾珠絲桿式電動推桿，所述夾緊座（29）上通過螺栓固定安裝有第二驅動電機（30），且第二驅動電機（30）的輸出端通過皮帶驅動輔助傳送帶（28）沿著夾緊座（29）運動，所述第二驅動電機（30）為步進電機，且第二驅動電機（30）和第二調節推桿（31）通過電纜與控制器（3）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，其特征在于：所述底座（1）在對應送料傳送帶（34）的上料端處通過螺栓固定安裝有對接架（7），且對接架（7）上固定安裝有第一推動推桿（8），所述第一推動推桿（8）的輸出端驅動有推動架（6），且推動架（6）的左右兩側均通過螺栓固定安裝有與控制器（3）電性連接的橫向攝像機（5），所述第一推動推桿（8）為單桿雙作用液壓推桿或者單桿雙作用氣壓推桿，且第一推動推桿（8）與控制器（3）通過電纜電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種可靈活多角度調節的計算機圖像識別裝置，其特征在于：所述旋轉調節裝置（35）包括安裝在底座（1）底部的第一調節推桿（27），且第一調節推桿（27）的輸出端驅動有升降推桿（26），所述升降推桿（26）的輸出端驅動有升降架（25），且升降架（25）上通過軸承安裝有用于夾緊待檢產品的調節傳送帶（23），所述升降架（25）上通過螺栓固定安裝有第一驅動電機（24），且第一驅動電機（24）的輸出端通過皮帶驅動調節傳送帶（23）沿著升降架（25）運動，所述第一調節推桿（27）和升降推桿（26）均為滾珠絲桿式電動推桿或者單桿雙作用氣壓缸，且第一驅動電機（24）為步進電機，所述第一調節推桿（27）、升降推桿（26）和第一驅動電機（24）均通過電纜與控制器（3）電性連接。