[發明專利]一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂

在審

• 申請號: 202110861615.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113459167A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 孫學濤;萬旺根;曹峰;樓澤鵬
• 申請（專利權）人: 尚大（蘇州）智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及數控機器人手臂設備技術領域，具體的說是一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂，包括底座、第一機械臂、第二機械臂和防護機構，所述第一機械臂轉動安裝在底座的頂端面中心，所述第二機械臂的一端轉動安裝在第一機械臂的頂端中部，所述防護機構固定安裝在第二機械臂的一端邊緣外表面，所述第二機械臂的內部包括螺紋孔、限位軸孔、插接孔和卡接槽。本發明可以通過在第二機械臂的外表面安裝保護裝置，能夠對第一機械臂和第二機械臂直接接觸的位置進行彎曲保護，同時保護裝置會擠壓油盒內部的潤滑油，從而對第一機械臂和第二機械臂連接處進行循環潤滑，從而保證第一機械臂和第二機械臂連接處轉動的流暢性和穩定性。

技術領域

本發明涉及數控機器人手臂設備技術領域，具體為一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂。

背景技術

根據中國專利號：CN201510938241.5，本發明公開了一種桁架機器人長行程自動潤滑系統，包括滑動扣接在滑軌上的潤滑機構，潤滑機構通過軟管連接至潤滑油泵，潤滑油泵連接至油箱，所述潤滑機構包括內套和外套，內套和外套通過液壓連接件套接在一起，內套底部設置有第一橡膠套，第一橡膠套的內側設置有第一密封套，外套的底部設置有第二橡膠套，內套內設置有一個第一噴油嘴，外套與內套之間的縫隙間對稱設置有兩個第二噴油嘴，控制器固定在潤滑機構的外側，控制器的輸入端接收桁架機器人的編碼器的速度和位置反饋信號，控制器的輸出端分別對液壓連接件、第一噴油嘴和第二噴油嘴進行控制。本發明能夠解決現有技術的不足，提高桁架機器人滑軌的潤滑效果。

數控機器人手臂，在工業生產過程中占用較大的比例，并且能夠代替工作人員進行重復性高的循環工作，同時能夠提高對產品加工生產的工作效率，而且數控機器人手臂之間聯動調節，以及角度的轉換，能夠提高對產品生產加工的精確度，以及能夠在一些環境惡劣的地方進行運行工作。

但是現有的數控機器人手臂在使用過程中還是存在一些不足之處，例如：

一、現有數控機器人手臂在高頻率轉動運行后，不能夠對數控機器人手臂的關節進行循環潤滑，從而對關節處的潤滑油進行消耗，然后使得數控機器人手臂關節處產生異響，并且造成數控機器人手臂之間的磨損，從而降低數控機器人手臂之間連接的穩定性；

二、由于數控機器人手臂在轉動運行的過程中，需要進行反復的彎曲，從而會對關節連接處邊緣外表面造成擠壓，造成數控機器人手臂連接處損壞，影響數控機器人手臂的正常工作，所以需要一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂，以解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有循環潤滑和彎曲保護功能的數控機器人手臂，包括底座、第一機械臂、第二機械臂和防護機構，所述第一機械臂轉動安裝在底座的頂端面中心，所述第二機械臂的一端轉動安裝在第一機械臂的頂端中部，所述防護機構固定安裝在第二機械臂的一端邊緣外表面，所述第二機械臂的內部包括螺紋孔、限位軸孔、插接孔和卡接槽，所述螺紋孔對稱開設在第二機械臂的一端兩側邊緣，所述限位軸孔開設在第二機械臂的一端邊緣外表面，所述卡接槽對稱開設在第二機械臂的一端邊緣外表面，所述插接孔對稱開設在卡接槽的內部一端兩側邊緣；

所述防護機構的內部包括限位軸架、驅動電機和潤滑防護裝置，所述驅動電機固定插接在限位軸架的內部中心，所述潤滑防護裝置對稱固定連接在限位軸架的外圍表面；

所述限位軸架的內部包括環形卡槽、扣接軸套、油管、油孔和連接孔，所述扣接軸套對稱固定連接在限位軸架的兩端面，所述環形卡槽開設在扣接軸套的中部外表面，所述油孔均勻開設在環形卡槽的內部一側表面，所述連接孔開設在扣接軸套的側面中心，所述油管對稱固定連接在扣接軸套的側面邊緣。