[發(fā)明專利]一種具有循環(huán)潤滑和彎曲保護功能的數(shù)控機器人手臂在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110861615.3 | 申請日： | 2021-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN113459167A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫學(xué)濤;萬旺根;曹峰;樓澤鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 尚大（蘇州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 循環(huán) 潤滑 彎曲 保護 功能 數(shù)控 機器人 手臂 | ||
1.一種具有循環(huán)潤滑和彎曲保護功能的數(shù)控機器人手臂，包括底座(1)、第一機械臂(2)、第二機械臂(3)和防護機構(gòu)(4)，其特征在于：所述第一機械臂(2)轉(zhuǎn)動安裝在底座(1)的頂端面中心，所述第二機械臂(3)的一端轉(zhuǎn)動安裝在第一機械臂(2)的頂端中部，所述防護機構(gòu)(4)固定安裝在第二機械臂(3)的一端邊緣外表面，所述第二機械臂(3)的內(nèi)部包括螺紋孔(31)、限位軸孔(32)、插接孔(33)和卡接槽(34)，所述螺紋孔(31)對稱開設(shè)在第二機械臂(3)的一端兩側(cè)邊緣，所述限位軸孔(32)開設(shè)在第二機械臂(3)的一端邊緣外表面，所述卡接槽(34)對稱開設(shè)在第二機械臂(3)的一端邊緣外表面，所述插接孔(33)對稱開設(shè)在卡接槽(34)的內(nèi)部一端兩側(cè)邊緣；
所述防護機構(gòu)(4)的內(nèi)部包括限位軸架(41)、驅(qū)動電機(42)和潤滑防護裝置(43)，所述驅(qū)動電機(42)固定插接在限位軸架(41)的內(nèi)部中心，所述潤滑防護裝置(43)對稱固定連接在限位軸架(41)的外圍表面；
所述限位軸架(41)的內(nèi)部包括環(huán)形卡槽(411)、扣接軸套(412)、油管(413)、油孔(414)和連接孔(415)，所述扣接軸套(412)對稱固定連接在限位軸架(41)的兩端面，所述環(huán)形卡槽(411)開設(shè)在扣接軸套(412)的中部外表面，所述油孔(414)均勻開設(shè)在環(huán)形卡槽(411)的內(nèi)部一側(cè)表面，所述連接孔(415)開設(shè)在扣接軸套(412)的側(cè)面中心，所述油管(413)對稱固定連接在扣接軸套(412)的側(cè)面邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有循環(huán)潤滑和彎曲保護功能的數(shù)控機器人手臂，其特征在于：所述潤滑防護裝置(43)的內(nèi)部包括油盒(431)、保護裝置(432)、壓縮氣腔(433)、卡接塊(434)、第一喇叭管(435)、壓縮彈簧(436)、潤滑油腔(437)、密封球(438)、第二喇叭管(439)和固定架(4310)，所述固定架(4310)對稱焊接在油盒(431)的兩側(cè)外表面，所述保護裝置(432)滑動插接在油盒(431)的一端邊緣上表面，所述油盒(431)的內(nèi)部一端開設(shè)有潤滑油腔(437)，所述潤滑油腔(437)的一端面開設(shè)有壓縮氣腔(433)，所述壓縮氣腔(433)和潤滑油腔(437)之間固定安裝有第一喇叭管(435)，所述壓縮氣腔(433)的一端邊緣內(nèi)表面固定安裝有第二喇叭管(439)，所述第一喇叭管(435)和第二喇叭管(439)的側(cè)面中心均卡接有密封球(438)，所述密封球(438)的外表面固定連接有卡接塊(434)，所述卡接塊(434)和密封球(438)之間套接有壓縮彈簧(436)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有循環(huán)潤滑和彎曲保護功能的數(shù)控機器人手臂，其特征在于：所述保護裝置(432)的內(nèi)部包括防護蓋板(4321)、連接桿(4322)、橡膠墊(4323)、橡膠堵頭(4324)、連接柱(4325)、復(fù)位彈簧(4326)、限位插桿(4327)和緩沖彈簧(4328)，所述橡膠墊(4323)均勻固定連接在防護蓋板(4321)的上表面，所述潤滑油腔(437)均勻?qū)ΨQ固定連接在防護蓋板(4321)的底面兩側(cè)邊緣，所述緩沖彈簧(4328)對稱均勻連接在防護蓋板(4321)的底面，且位于限位插桿(4327)之間，所述連接桿(4322)的一端轉(zhuǎn)動連接在防護蓋板(4321)的底面中心，所述連接桿(4322)的底端轉(zhuǎn)動連接在連接柱(4325)的一端內(nèi)部中心，所述橡膠堵頭(4324)固定連接在連接柱(4325)的一面中心，所述復(fù)位彈簧(4326)對稱固定連接在連接柱(4325)的一端外表面兩側(cè)邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有循環(huán)潤滑和彎曲保護功能的數(shù)控機器人手臂，其特征在于：所述驅(qū)動電機(42)通過連接孔(415)與限位軸架(41)的一端內(nèi)部中心相固定插接，所述限位軸架(41)通過限位軸孔(32)與第二機械臂(3)的一端的限位軸孔(32)相固定連接。
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