[發明專利]一種智能大棚搭建設備

有效

• 申請號: 202110861466.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113647273B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐燕;姚成西;張祖俊;余旭;王武斌;曹月琴;徐榮;昝健煒
• 申請（專利權）人: 安慶市雙益生態農林科技有限公司
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;B25J15/08;H04N23/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能大棚技術領域，尤其是一種智能大棚搭建設備，包括移動小車，還包括轉孔裝置、下料裝置、搭建機械手和填土裝置，轉孔裝置位于所述移動小車的車廂一側外表面并對大棚搭建的地面開孔。該智能大棚搭建設備，通過設置填土裝置，能夠自動進行回填土壤，通過第二攝像機捕捉插接的桿件，控制移動平臺的啟動，調節液壓缸組能夠進行移動，插接的圓柱桿件兩側的調節液壓缸組距離圓柱桿件的距離相等，調節液壓缸組的推動，填土弧板能夠接觸地面，能夠帶動地面的由鉆孔機鉆出的土壤被推到孔內，進行回填，解決了現有的智能大棚在搭建上，使用人工進行搭建還存在著勞動強度大、工作效率低等缺點的技術問題。

技術領域

本發明涉及大棚技術領域，尤其涉及一種智能大棚搭建設備。

背景技術

智能大棚的作用是將智能化控制系統應用到大棚種植上，利用最先進的生物模擬技術，模擬出最適合棚內植物生長的環境，采用溫度、濕度、CO2、光照度傳感器等感知大棚的各項環境指標，并通過微機進行數據分析，由微機對棚內的水簾、風機、遮陽板等設施實施監控，從而改變大棚內部的生物生長環境。

現有的智能大棚在搭建上，通過人工使用工具進行挖孔后，將搭建大棚使用的圓柱支桿插接在孔內后，將土回填，需要操作人員進行搬運圓柱支桿，通過人工固定圓柱支桿無法保證一排的圓柱支桿在一條水平線上，容易造成后續的頂端連接的支桿無法進行固定，同時需要多名搭建工人進行搭建，不僅人工成本高，使用人工進行搭建還存在著勞動強度大、工作效率低等缺點。

發明內容

基于現有的智能大棚在搭建上，通過人工固定圓柱支桿無法保證一排的圓柱支桿在一條水平線上，容易影響后續的頂端支撐梁無法進行固定，同時需要操作人員來回搬運圓柱支桿，使用人工進行搭建還存在著勞動強度大、工作效率低等缺點的技術問題，本發明提出了一種智能大棚搭建設備。

本發明提出的一種智能大棚搭建設備，包括移動小車，還包括轉孔裝置、下料裝置、搭建機械手和填土裝置，所述轉孔裝置位于所述移動小車的車廂一側外表面并對大棚搭建的地面開孔；

所述下料裝置位于所述移動小車的車廂上表面并對大棚搭建的圓柱桿件存放與逐一運輸；

所述搭建機械手位于所述移動小車的車廂上表面并對所述下料裝置輸送出的圓柱桿件進行夾取后轉向插接在所述轉孔裝置在地面開設的孔內；

所述填土裝置位于所述移動小車的車廂下表面并對所述轉孔裝置開設的孔后周圍的土回填在放置有圓柱桿件的周圍。

優選地，所述轉孔裝置包括調節機構和鉆孔機，所述調節機構根據需要轉孔的位置調節鉆孔機構的位置，所述鉆孔機對地面進行轉孔。

通過上述技術方案，其中鉆孔機為工程鉆機，是由電機與螺旋鉆頭構成，能夠在鉆孔的同時將土排到地面。

優選地，所述調節機構包括推動液壓缸，所述推動液壓缸的外表面通過通孔固定安裝在所述移動小車的車廂內部，所述推動液壓缸的活塞桿一端貫穿所述移動小車的車廂外表面后固定安裝有移動架，所述移動架的移動板下表面一側固定安裝有第一攝像頭，所述移動架的移動板下表面另一側固定安裝有位移傳感器，所述鉆孔機的外表面固定安裝在所述移動架的移動板上表面；

通過上述技術方案，推動液壓缸能夠推動移動架進行移動，使得下一個打孔的點能夠保持與上一個打孔的點位于同一條水平線上，通過攝像機進行控制調節移動架的移動距離，移動架是由支架、驅動電機、螺紋桿和移動板構成，驅動電機位于支架的兩端上表面，驅動電機的輸出軸固定安裝螺紋桿，移動板的兩端分別螺紋連接在兩個螺紋桿的外表面，通過移動板的移動能夠帶動鉆孔機構進行上下移動，第一攝像頭能夠控制搭建機械手的移動，能夠在鉆孔機鉆孔的同時搭建機械手能夠同時將抓取的圓柱桿件進行移動，能夠保證搭建機械手能夠精準的將需要插接的圓柱桿件準確的插接在上一個孔內進行放置，保持圓柱桿件與前一個插接的圓柱桿件位于同一條水平線上。