[發明專利]一種智能大棚搭建設備

有效

• 申請號: 202110861466.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113647273B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐燕;姚成西;張祖俊;余旭;王武斌;曹月琴;徐榮;昝健煒
• 申請（專利權）人: 安慶市雙益生態農林科技有限公司
• 主分類號: A01G9/14
• 分類號: A01G9/14;B25J15/08;H04N23/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能大棚搭建設備，包括移動小車(1)，其特征在于，還包括轉孔裝置、下料裝置、搭建機械手(40)和填土裝置，所述轉孔裝置位于所述移動小車(1)的車廂一側外表面并對大棚搭建的地面開孔；

所述下料裝置位于所述移動小車(1)的車廂上表面并對大棚搭建的圓柱桿件存放與逐一運輸；

所述下料裝置包括下料槽體(3)和分料機構，所述下料槽體(3)的下表面固定安裝在所述移動小車(1)的車廂上表面，所述分料機構對所述下料槽體(3)內的圓柱桿件進行逐一輸送；

所述分料機構包括支撐架(31)，所述支撐架(31)的下表面固定安裝在所述移動小車(1)的車廂上表面，所述支撐架(31)的一側外表面固定安裝有分料電機(32)，所述支撐架(31)的底板上表面兩側均固定安裝有下弧板(33)，所述支撐架(31)的兩端固定安裝有上弧板(34)，所述分料電機(32)的轉軸貫穿一側所述下弧板(33)的外表面后通過軸承固定安裝在另一側所述下弧板(33)的外表面，所述分料電機(32)的轉軸兩端固定安裝有分料輪(35)，兩個所述下弧板(33)的外側面均固定安裝有放料架(36)；

所述搭建機械手(40)位于所述移動小車(1)的車廂上表面并對所述下料裝置輸送出的圓柱桿件進行夾取后轉向插接在所述轉孔裝置在地面開設的孔內；

所述搭建機械手(40)包括三軸平臺(4)、轉向機構和夾持機構，所述三軸平臺(4)固定安裝在所述移動小車(1)的車廂的上表面，所述轉向機構帶動所述夾持機構進行轉向動作，夾持機構能夠抓取所述下料槽體(3)內的圓柱桿件；

所述轉向機構包括旋轉底座(41)，所述旋轉底座(41)的外表面通過滑塊固定安裝在所述三軸平臺(4)的Z軸外表面，所述旋轉底座(41)的外表面固定安裝有轉向液壓缸(42)，所述轉向液壓缸(42)桿的活塞桿一端貫穿所述旋轉底座(41)的內側壁后固定安裝有齒條(43)，所述旋轉底座(41)的內壁通過軸承固定安裝有轉向半齒輪(44)，所述齒條(43)的外表面與所述轉向半齒輪(44)的外表面嚙合，所述轉向半齒輪(44)的外表面通過連接桿固定安裝有轉盤(45)；

所述夾持機構包括裝置箱(46)，所述裝置箱(46)的外表面固定安裝在所述轉盤(45)的外表面，所述裝置箱(46)的內側壁固定安裝有夾持液壓缸(47)，所述裝置箱(46)的外表面固定安裝有夾持架(48)，所述夾持液壓缸(47)的活塞桿一端貫穿所述夾持架(48)的外表面后通過銷軸鉸接有機爪(49)，兩個所述機爪(49)的兩端通過銷軸分別鉸接在所述夾持架(48)的外表面；

所述填土裝置位于所述移動小車(1)的車廂下表面并對所述轉孔裝置開設的孔后周圍的土回填在放置有圓柱桿件的周圍；

所述填土裝置包括驅動機構和填土機構，所述驅動機構包括移動平臺(5)，兩個所述移動平臺(5)的上表面分別固定安裝在所述移動小車(1)的車廂下表面，兩個所述移動平臺(5)的外表面均固定安裝有調節液壓缸組(51)，所述移動平臺(5)的下表面固定安裝有第二攝像頭(52)；

所述填土機構包括鉸接架(53)，所述鉸接架(53)的上表面固定安裝在所述調節液壓缸組(51)的活塞桿一端，所述鉸接架(53)的兩端通過銷軸鉸接有填土弧板(54)，所述鉸接架(53)的外側面固定連接有拉簧(55)，所述拉簧(55)的另一端固定安裝在所述填土弧板(54)的外側面。

2.根據權利要求1所述的一種智能大棚搭建設備，其特征在于：所述轉孔裝置包括調節機構和鉆孔機(24)，所述調節機構根據需要轉孔的位置調節鉆孔機(24)構的位置，所述鉆孔機(24)對地面進行轉孔。

3.根據權利要求2所述的一種智能大棚搭建設備，其特征在于：所述調節機構包括推動液壓缸(2)，所述推動液壓缸(2)的外表面通過通孔固定安裝在所述移動小車(1)的車廂內部，所述推動液壓缸(2)的活塞桿一端貫穿所述移動小車(1)的車廂外表面后固定安裝有移動架(21)，所述移動架(21)的移動板下表面一側固定安裝有第一攝像頭(22)，所述移動架(21)的移動板下表面另一側固定安裝有位移傳感器(23)，所述鉆孔機(24)的外表面固定安裝在所述移動架(21)的移動板上表面。