[發(fā)明專利]一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手

有效

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• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113697547B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 江思佶;金江平;張祖俊
• 申請（專利權）人: 安慶市季彤工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/14;B65H23/26;B65H35/06;B65H19/29;B65H26/00
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本發(fā)明屬于降解膜生產(chǎn)設備技術領域，尤其是一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手，包括底板，所述底板的上表面兩端均固定安裝有站板，所述底板的底部安裝在地面上，所述底板的一側設置有安裝箱，所述安裝箱的表面位于地面的內(nèi)部，且安裝箱的頂部貫穿并延伸至地面的頂部，所述安裝箱的內(nèi)部設置有收卷輥自動添加機構，所述收卷輥自動添加機構自動控制收卷輥自動安裝添加，所述收卷輥自動添加機構包括有第一氣缸。該降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手，通過設置收卷輥自動添加機構和自動纏繞機構，結構簡單，自動化程度高，自動添加收卷輥，自動纏繞收卷，避免現(xiàn)有的人工操作，增強生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，防止人工操作失誤造成的損失效果。

技術領域

本發(fā)明涉及降解膜生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手。

背景技術

可降解地膜是一種新型的可降解的新型地膜。其降解原理是塑料成分中摻入可降解的生物質(zhì)，使得大塊塑料容易降解為小塊塑料。但是這種可降解并非真正、完全的降解，被降解成小顆粒的塑料依舊殘留在土壤中，此種材料對小塊塑料的后續(xù)降解無能為力。類似這種將易降解物質(zhì)摻入塑料中的材料被稱為“第一代可降解塑料”，由于這種降解只是表象，實際上是變?yōu)樗芰衔⒘４嬖诃h(huán)境中，這種材料已經(jīng)被科研界淘汰。

現(xiàn)有的降解膜生產(chǎn)設備在生產(chǎn)降解膜后都是放置一個收卷輥收卷結束后，停機人工切斷后，拿下纏繞結束的收卷輥放在放置區(qū)，在拿取新的收卷輥放在在纏繞端，控制降解膜切斷的一端纏繞在收卷輥的表面后，在打開機器工作繼續(xù)纏繞工作，從而造成自動化程度低，人工操作復雜，浪費了人工成本，以及人工操作步驟多，易造成生產(chǎn)效率低，當人工操作失誤還會造成生產(chǎn)質(zhì)量下降，造成返工，所以需要一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的降解膜生產(chǎn)纏繞收集造成的技術問題，本發(fā)明提出了一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手。

本發(fā)明提出的一種降解膜生產(chǎn)用智能收卷機械手，包括底板，所述底板的上表面兩端均固定安裝有站板，所述底板的底部安裝在地面上，所述底板的一側設置有安裝箱，所述安裝箱的表面位于地面的內(nèi)部，且安裝箱的頂部貫穿并延伸至地面的頂部，所述安裝箱的內(nèi)部設置有收卷輥自動添加機構，所述收卷輥自動添加機構自動控制收卷輥自動安裝添加，所述收卷輥自動添加機構包括有第一氣缸，所述第一氣缸的安裝表面與安裝箱的內(nèi)底壁固定安裝；

兩個所述站板的相對內(nèi)部分別設置有自動纏繞機構、切割焊接機構和自動更換收卷輥機構，所述自動纏繞機構用于控制降解膜自動輸送，所述自動纏繞機構包括有第一驅動電機，所述第一驅動電機通過電機安裝板與所述站板的一側表面固定安裝；

所述切割焊接機構用于降解膜纏繞結束后自動切斷，同時控制切斷面的降解膜與下一個收卷輥的表面焊接，所述切割焊接機構包括有操作軸，所述操作軸的兩端均貫穿并延伸至兩個所述站板的外表面，且通過所述站板表面安裝的軸承轉動連接；

所述自動更換收卷輥機構用于控制第一個收卷輥纏繞結束后自動更換下一個帶纏繞的收卷輥，所述自動更換收卷輥機構包括有第二驅動電機，所述第二驅動電機的安裝表面與站板的一側相對表面固定安裝。

優(yōu)選地，所述第一氣缸的伸縮端頂部固定安裝有U型塊，所述U型塊的兩側表面開設有儲存槽，兩個所述儲存槽的內(nèi)壁均與收卷輥的兩端圓弧表面滑動插接,所述儲存槽的內(nèi)部儲存多個收卷輥，所述安裝箱的頂部一端固定安裝有卸料板，所述卸料板呈傾斜擺放；

通過上述技術方案，達到了收卷輥自動上料的效果，避免現(xiàn)有的人工拿取上料，節(jié)約人工成本，增強生產(chǎn)效率的效果，通過第一氣缸工作帶動U型塊向上運動，從而帶動收卷輥自動安裝的效果。

優(yōu)選地，所述第一驅動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定安裝有纏繞軸，所述纏繞軸的一端貫穿并延伸至相對應所述站板的一側表面，且通過所述站板表面安裝的軸承轉動連接，所述纏繞軸的圓弧表面固定安裝有驅動輪，所述驅動輪的表面與降解膜的表面滑動插接；