[發明專利]一種降解膜生產用智能收卷機械手

有效

• 申請號: 202110861464.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113697547B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 江思佶;金江平;張祖俊
• 申請（專利權）人: 安慶市季彤工貿有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/14;B65H23/26;B65H35/06;B65H19/29;B65H26/00
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1.一種降解膜生產用智能收卷機械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面兩端均固定安裝有站板(2)，所述底板(1)的底部安裝在地面上，所述底板(1)的一側設置有安裝箱(3)，所述安裝箱(3)的表面位于地面的內部，且安裝箱(3)的頂部貫穿并延伸至地面的頂部，所述安裝箱(3)的內部設置有收卷輥自動添加機構，所述收卷輥自動添加機構自動控制收卷輥自動安裝添加，所述收卷輥自動添加機構包括有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的安裝表面與安裝箱(3)的內底壁固定安裝；

所述第一氣缸(4)的伸縮端頂部固定安裝有U型塊(41)，所述U型塊(41)的兩側表面開設有儲存槽(42)，兩個所述儲存槽(42)的內壁均與收卷輥的兩端圓弧表面滑動插接,所述儲存槽(42)的內部儲存多個收卷輥，所述安裝箱(3)的頂部一端固定安裝有卸料板(43)，所述卸料板(43)呈傾斜擺放；

兩個所述站板(2)的相對內部分別設置有自動纏繞機構、切割焊接機構和自動更換收卷輥機構，所述自動纏繞機構用于控制降解膜自動輸送，所述自動纏繞機構包括有第一驅動電機(5)，所述第一驅動電機(5)通過電機安裝板與所述站板(2)的一側表面固定安裝；

所述切割焊接機構用于降解膜纏繞結束后自動切斷，同時控制切斷面的降解膜與下一個收卷輥的表面焊接，所述切割焊接機構包括有操作軸(6)，所述操作軸(6)的兩端均貫穿并延伸至兩個所述站板(2)的外表面，且通過所述站板(2)表面安裝的軸承轉動連接；

所述操作軸(6)的兩端均開設有進氣孔(61)，所述操作軸(6)的圓弧表面固定安裝有從動輪(62)，所述從動輪(62)的內部分別開設有切割腔(63)和焊接腔(64)，左端所述進氣孔(61)的內壁與切割腔(63)的內壁固定連接，右端所述進氣孔(61)的內壁與焊接腔(64)的內壁固定連通，兩個所述進氣孔(61)的內壁均通過密封軸承與氣泵的出氣管轉動連接；

所述切割腔(63)的內側壁和焊接腔(64)的內側壁均滑動插接有活塞(65)，所述活塞(65)的表面固定安裝有密封圈(66)，兩個所述活塞(65)的一側分別固定安裝有切割刀片(67)和焊接塊(68)，所述切割刀片(67)的一側貫穿并延伸至從動輪(62)的外表面，所述焊接塊(68)的內部設置有加熱塊，且所述焊接塊(68)的一端貫穿并延伸至從動輪(62)的外表面，所述切割腔(63)的內壁和焊接腔(64)的內壁呈45度排列,所述焊接塊(68)的表面和切割刀片(67)的一側表面均固定安裝有壓簧(681)，兩個所述壓簧(681)的另一側分別與切割腔(63)的內壁和焊接腔(64)的內壁滑動插接；

所述從動輪(62)的一端底部固定安裝有觸發塊(69)，所述底板(1)的頂部固定安裝有第二氣缸(610)，所述第二氣缸(610)的伸縮端頂部固定安裝有第一接近開關(611)，所述第一接近開關(611)與觸發塊(69)接觸，一個所述站板(2)的一側表面固定安裝有第二接近開關(612),所述第二接近開關(612)與第二氣缸(610)電性連接，所述第一接近開關(611)與第一驅動電機(5)電性連接，所述觸發塊(69)的表面與焊接腔(64)的內壁呈90度排列；

所述自動更換收卷輥機構用于控制第一個收卷輥纏繞結束后自動更換下一個帶纏繞的收卷輥，所述自動更換收卷輥機構包括有第二驅動電機(7)，所述第二驅動電機(7)的安裝表面與站板(2)的一側相對表面固定安裝；

所述第二驅動電機(7)的輸出軸通過聯軸器固定安裝有齒輪軸(71)，所述齒輪軸(71)的一端固定安裝有第一齒輪(72)，兩個所述站板(2)的相對表面均通過軸承轉動連接有從動軸(73)，所述從動軸(73)的一端固定安裝有第二齒輪(74)，所述第二齒輪(74)的表面與第一齒輪(72)的表面嚙合，所述第一齒輪(72)的齒數比和第二齒輪(74)的齒數比為6:1；

所述從動軸(73)的圓弧兩端均固定安裝有六等分轉動塊(75)，所述六等分轉動塊(75)的六個等分表面均開設有滑槽(76)，兩個所述滑槽(76)的內壁分別與收卷輥的兩端表面滑動插接，所述滑槽(76)的內底壁固定安裝有彈簧(77)，所述彈簧(77)的一端固定安裝有滑動板(78)，所述滑動板(78)的表面位于收卷輥的圓弧表面一側；

兩個所述站板(2)的相對表面開設有插接槽(79)，兩個所述插接槽(79)的內壁分別與收卷輥的兩端圓弧表面滑動插接，所述六等分轉動塊(75)的六個等分表面均固定安裝有電動伸縮桿(710)，每個所述電動伸縮桿(710)的伸縮端貫穿并延伸至滑槽(76)的內壁，且電動伸縮桿(710)的伸縮端固定安裝有擋板(711)。