[發明專利]一種葡萄種植環境信息智能采集系統

在審

• 申請號: 202110861249.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113715931A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 徐燕;姚成西;余旭;王武斌;曹月琴;張祖俊;徐榮;昝健煒
• 申請（專利權）人: 安慶市雙益生態農林科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K17/08;B60S1/68;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于葡萄種植技術領域，尤其是一種葡萄種植環境信息智能采集系統，包括殼體，殼體的內底壁左側固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第一傳動軸，第一傳動軸的一端外表面固定套接有第一錐齒輪，第一錐齒輪的外表面固定安裝有行走機構，且行走機構包括第二錐齒輪。該葡萄種植環境信息智能采集系統，通過設置行走機構，達到了第一錐齒輪的外表面與第二錐齒輪的外表面嚙合，通過驅動電機驅動行走機構帶動機器人殼體在葡萄種植區域地面做行走運動，在行走機構的上方設置四個清掃機構對行走過程中的行走輪表面進行清理，避免行走輪外表面、內側表面和外側表面粘附過多泥土和細石子的效果。

技術領域

本發明涉及葡萄種植技術領域，尤其涉及一種葡萄種植環境信息智能采集系統。

背景技術

葡萄為葡萄科葡萄屬木質藤本植物，小枝圓柱形，有縱棱紋，無毛或被稀疏柔毛，葉卵圓形，圓錐花序密集或疏散，基部分枝發達，果實球形或橢圓形，花期4-5月，果期8-9月。

為使葡萄高產優質，葡萄在種植過程中需要考慮地域性、季節性、空氣質量以及各階段葡萄枝葉中多種元素的含量各方面等技術參數，由于需要監控的種植技術參數比較多，其產生的數據數量也越來越多，而現有對葡萄種植環境信息的采集方式，通常都是采用人工攜帶多種采集工具對葡萄種植區域內環境信息進行采集，采集完成后帶回檢測室進行檢測，但此采集方式存在以下問題：

一是，因葡萄種植區域廣，人工在葡萄種植區域內采集，不僅工作量大，對采集人員勞動強度大，而且耗時長，采集效率低；

二是通過人工對葡萄種植區域內環境信息進行采集，采集的環境信息數據誤差大，無法對葡萄種植區域內環境信息進行精準采集。

因此，提出了一種葡萄種植環境信息智能采集系統。

發明內容

基于現有的因葡萄種植區域廣，人工在葡萄種植區域內采集，不僅工作量大，對采集人員勞動強度大，而且耗時長，采集效率低的技術問題，本發明提出了一種葡萄種植環境信息智能采集系統。

本發明提出的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，包括殼體，所述殼體的內底壁左側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端外表面固定套接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的外表面固定安裝有行走機構，且行走機構包括第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的外表面與第二錐齒輪的外表面嚙合，通過驅動電機驅動所述行走機構帶動殼體在地面做行走運動；

所述殼體的正面和背面均固定安裝有環境信息采集機構，且環境信息采集機構包括氣缸，四個所述氣缸的一側表面均與殼體的正面和背面固定連接，且四個所述氣缸呈對稱狀分布，所述環境信息采集機構對葡萄種植的土壤和葡萄枝葉進行多次采集。

優選地，所述行走機構還包括兩個第一連接軸，位于所述殼體左側的第一連接軸兩端表面通過軸承均固定套接有連接板，所述第一連接軸的中部外表面與第二錐齒輪的內圈固定套接，兩個所述連接板的外側內壁均開設有呈環形陣列分布的齒槽，所述驅動電機將電能轉換成機械能，帶動第一傳動軸和第一傳動軸表面連接的第一錐齒輪做旋轉運動，通過第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，帶動第二錐齒輪內壁連接的第一連接軸做旋轉運動。

優選地，位于所述殼體左側的第一連接軸兩端表面均固定套接有第一齒輪，所述連接板位于第一齒輪的內側，兩個所述第一齒輪的外表面均嚙合有呈環形陣列分布的第二齒輪，所述第二齒輪的外表面與齒槽的內壁嚙合，兩個所述連接板的前內壁和后內壁均開設有滑槽，每個所述第二齒輪的內圈通過軸承均固定套接有第一連接桿，每個所述第一連接桿的兩端外表面均與滑槽的內壁轉動連接，其中四個所述第一連接桿搭配兩個所述滑槽為一組，共分為兩組，所述第一齒輪和第二齒輪的減速比為10∶1，兩個所述連接板相背的表面軸心處均固定套接有動力桿。通過第一齒輪與五個第二齒輪之間的減速比，對第一齒輪內圈套接的第一連接軸轉速進行降速，進而帶動行走機構在地面勻速行走，第二齒輪在帶動第一連接桿繞連接板的軸心做圓周轉動過程中，通過滑槽與第一連接桿配合使用，對第一連接桿的運動方向進行導向。