[發明專利]一種葡萄種植環境信息智能采集系統

在審

• 申請號: 202110861249.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113715931A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 徐燕;姚成西;余旭;王武斌;曹月琴;張祖俊;徐榮;昝健煒
• 申請（專利權）人: 安慶市雙益生態農林科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K17/08;B60S1/68;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種葡萄種植環境信息智能采集系統，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的內底壁左側固定安裝有驅動電機（2），所述驅動電機（2）的輸出軸通過聯軸器固定安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的一端外表面固定套接有第一錐齒輪（3），所述第一錐齒輪（3）的外表面固定安裝有行走機構，且行走機構包括第二錐齒輪（4），所述第一錐齒輪（3）的外表面與第二錐齒輪（4）的外表面嚙合，通過驅動電機（2）驅動所述行走機構帶動殼體（1）在地面做行走運動；

所述殼體（1）的正面和背面均固定安裝有環境信息采集機構，且環境信息采集機構包括氣缸（5），四個所述氣缸（5）的一側表面均與殼體（1）的正面和背面固定連接，且四個所述氣缸（5）呈對稱狀分布，所述環境信息采集機構對葡萄種植的土壤和葡萄枝葉進行多次采集。

2.根據權利要求1所述的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，其特征在于：所述行走機構還包括兩個第一連接軸（41），位于所述殼體（1）左側的第一連接軸（41）兩端表面通過軸承均固定套接有連接板（42），所述第一連接軸（41）的中部外表面與第二錐齒輪（4）的內圈固定套接，兩個所述連接板（42）的外側內壁均開設有呈環形陣列分布的齒槽（421）。

3.根據權利要求2所述的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，其特征在于：位于所述殼體（1）左側的第一連接軸（41）兩端表面均固定套接有第一齒輪（422），所述連接板（42）位于第一齒輪（422）的內側，兩個所述第一齒輪（422）的外表面均嚙合有呈環形陣列分布的第二齒輪（423），所述第二齒輪（423）的外表面與齒槽（421）的內壁嚙合，兩個所述連接板（42）的前內壁和后內壁均開設有滑槽（425），每個所述第二齒輪（423）的內圈通過軸承均固定套接有第一連接桿（424），每個所述第一連接桿（424）的兩端外表面均與滑槽（425）的內壁轉動連接，其中四個所述第一連接桿（424）搭配兩個所述滑槽（425）為一組，共分為兩組，所述第一齒輪（422）和第二齒輪（423）的減速比為10∶1，兩個所述連接板（42）相背的表面軸心處均固定套接有動力桿。

4.根據權利要求2所述的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，其特征在于：所述殼體（1）的右側前部和后部通過軸承固定套接有第二連接軸（43），一個所述第二連接軸（43）的兩端表面和兩個所述動力桿的一端外表面均固定套接有行走輪（44），其中一個所述第二連接軸（43）兩端表面連接的行走輪（44）為后輪，兩個所述動力桿的一端外表面連接的行走輪（44）為前輪，所述殼體（1）靠近四個所述行走輪（44）的上方均固定連接有清掃塊（45），四個所述清掃塊（45）的上表面均固定安裝有清掃機構，且清掃機構包括第一微型電機（46），四個所述第一微型電機（46）的輸出軸通過聯軸器均固定安裝有第二傳動軸，四個所述第二傳動軸的一端外表面均固定套接有第一毛刷塊（461）。

5.根據權利要求4所述的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，其特征在于：四個所述清掃塊（45）的外表面均呈L形狀，四個所述清掃塊（45）的內側表面均固定安裝有第二連接桿（462），四個所述第二連接桿（462）的一端外表面均固定套接有第二毛刷塊（464），所述殼體（1）的正面和背面均固定安裝有呈對稱分布的第三連接桿（463），四個所述第三連接桿（463）位于四個所述行走輪（44）之間，四個所述第三連接桿（463）的一端外表面均固定套接有第三毛刷塊（465），四個所述第一毛刷塊（461）的下表面、第二毛刷塊（464）的一側表面和第三毛刷塊（465）的一側表面均設置有尼龍毛刷。

6.根據權利要求1所述的一種葡萄種植環境信息智能采集系統，其特征在于：所述殼體（1）的內壁固定連接有隔板（51），所述隔板（51）的上表面呈王字形狀，所述隔板（51）將殼體（1）的內部分割成四個容腔，四個所述容腔的內部均設置有氣泵（52），四個所述氣缸（5）通過氣管均與氣泵（52）固定連通，四個所述氣缸（5）的活塞桿一端表面均固定連接有移動塊（53）。