[發(fā)明專利]懸架系統(tǒng)的道路載荷敏感性的評估方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110861100.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113702073B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅曉東;易俊宇;張永仁;韓廣宇;徐治
• 申請（專利權(quán)）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種懸架系統(tǒng)的道路載荷敏感性的評估方法，其特征在于，所述評估方法包括：

獲取測試車輛在基準(zhǔn)路面的懸架基準(zhǔn)主頻；

根據(jù)獲取的測試車輛在特征路面的特征道路載荷譜，確定懸架特征主頻；

根據(jù)所述懸架基準(zhǔn)主頻和所述懸架特征主頻的比值，確定載荷敏感度系數(shù)；

根據(jù)所述載荷敏感度系數(shù)和載荷放大系數(shù)，確定所述測試車輛在所述特征路面的道路載荷敏感度，包括：在所述載荷敏感度系數(shù)處于預(yù)設(shè)敏感區(qū)間之外時，確定所述道路載荷敏感度為第一敏感度；在所述載荷敏感度系數(shù)處于所述預(yù)設(shè)敏感區(qū)間時，根據(jù)所述載荷放大系數(shù)，確定所述道路載荷敏感度，包括：若所述載荷放大系數(shù)大于第一閾值，或所述載荷放大系數(shù)小于第二閾值，則確定所述道路載荷敏感度為第二敏感度；若所述載荷放大系數(shù)位于所述第二閾值與所述第一閾值之間，則確定所述道路載荷敏感度為所述第一敏感度；所述第二敏感度大于所述第一敏感度；

其中，所述載荷放大系數(shù)是在所述載荷敏感度系數(shù)處于預(yù)設(shè)敏感區(qū)間時根據(jù)所述特征道路載荷譜確定的，包括：根據(jù)所述測試車輛的前軸靜載荷和后軸靜載荷，確定靜載荷比值；根據(jù)所述特征道路載荷譜，獲得前軸動載荷和后軸動載荷；根據(jù)所述前軸動載荷和所述后軸動載荷，確定動載荷比值；根據(jù)所述動載荷比值和所述靜載荷比值，確定所述載荷放大系數(shù)；

所述基準(zhǔn)路面是具有預(yù)設(shè)路面激勵的試驗路面，所述特征路面是對所述測試車輛進行整車道路耐久試驗的試驗路面；所述特征道路載荷譜是所述測試車輛在所述特征路面進行整車道路耐久試驗時，獲得的所述懸架系統(tǒng)的載荷響應(yīng)時域信號。

2.如權(quán)利要求1所述的評估方法，其特征在于，所述獲取測試車輛在基準(zhǔn)路面的懸架基準(zhǔn)主頻，包括：

獲取基準(zhǔn)道路載荷譜；

對所述基準(zhǔn)道路載荷譜進行時頻變換，獲得第一功率譜密度；

根據(jù)所述第一功率譜密度，確定所述懸架基準(zhǔn)主頻。

3.如權(quán)利要求2所述的評估方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)路面激勵為白噪聲；在所述獲取基準(zhǔn)道路載荷譜之前，所述評估方法還包括：

獲取試驗場每條試驗路面的路面不平度信息；

根據(jù)所述路面不平度信息，確定所述基準(zhǔn)路面；所述基準(zhǔn)路面具有與所述白噪聲相同的路面激勵特征。

4.如權(quán)利要求1所述的評估方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的測試車輛在特征路面的特征道路載荷譜，確定懸架特征主頻，包括：

對所述特征道路載荷譜進行時頻變換，獲得第二功率譜密度；

根據(jù)所述第二功率譜密度，確定所述懸架特征主頻。

5.一種懸架系統(tǒng)的道路載荷敏感性的評估系統(tǒng)，其特征在于，所述評估系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取測試車輛在基準(zhǔn)路面的懸架基準(zhǔn)主頻；

第一確定模塊，用于根據(jù)獲取的測試車輛在特征路面的特征道路載荷譜，確定懸架特征主頻；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述懸架基準(zhǔn)主頻和所述懸架特征主頻的比值，確定載荷敏感度系數(shù)；

評估模塊，用于根據(jù)所述載荷敏感度系數(shù)和載荷放大系數(shù)，確定所述測試車輛在所述特征路面的道路載荷敏感度，包括：在所述載荷敏感度系數(shù)處于預(yù)設(shè)敏感區(qū)間之外時，確定所述道路載荷敏感度為第一敏感度；在所述載荷敏感度系數(shù)處于所述預(yù)設(shè)敏感區(qū)間時，根據(jù)所述載荷放大系數(shù)，確定所述道路載荷敏感度，包括：若所述載荷放大系數(shù)大于第一閾值，或所述載荷放大系數(shù)小于第二閾值，則確定所述道路載荷敏感度為第二敏感度；若所述載荷放大系數(shù)位于所述第二閾值與所述第一閾值之間，則確定所述道路載荷敏感度為所述第一敏感度；所述第二敏感度大于所述第一敏感度；

其中，所述載荷放大系數(shù)是在所述載荷敏感度系數(shù)處于預(yù)設(shè)敏感區(qū)間時根據(jù)所述特征道路載荷譜確定的，包括：根據(jù)所述測試車輛的前軸靜載荷和后軸靜載荷，確定靜載荷比值；根據(jù)所述特征道路載荷譜，獲得前軸動載荷和后軸動載荷；根據(jù)所述前軸動載荷和所述后軸動載荷，確定動載荷比值；根據(jù)所述動載荷比值和所述靜載荷比值，確定所述載荷放大系數(shù)；

所述基準(zhǔn)路面是具有預(yù)設(shè)路面激勵的試驗路面，所述特征路面是對所述測試車輛進行整車道路耐久試驗的試驗路面；所述特征道路載荷譜是所述測試車輛在所述特征路面進行整車道路耐久試驗時，獲得的所述懸架系統(tǒng)的載荷響應(yīng)時域信號。

6.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一權(quán)項所述的評估方法的步驟。