[發明專利]懸架系統的道路載荷敏感性的評估方法、系統及電子設備

有效

• 申請號: 202110861100.3
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113702073B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 羅曉東;易俊宇;張永仁;韓廣宇;徐治
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本發明公開了一種懸架系統的道路載荷敏感性的評估方法，包括：獲取測試車輛在基準路面的懸架基準主頻；根據獲取的測試車輛在特征路面的特征道路載荷譜，確定懸架特征主頻；根據所述懸架基準主頻和所述懸架特征主頻，確定載荷敏感度系數；根據所述載荷敏感度系數和載荷放大系數，確定所述測試車輛在所述特征路面的道路載荷敏感度；其中，所述載荷放大系數是在所述載荷敏感度系數處于預設敏感區間時根據所述特征道路載荷譜確定的；所述基準路面是具有預設路面激勵的試驗路面，所述特征路面是對所述測試車輛進行整車道路耐久試驗的試驗路面。上述方法在提高評估結果精度的同時，顯著提高了道路載荷敏感性分析的時效性。

技術領域

本申請涉及車輛耐久試驗技術領域，尤其涉及一種懸架系統的道路載荷敏感性的評估方法、評估系統及電子設備。

背景技術

車輛耐久性試驗是為了考核整車、系統、子系統和零部件可靠性的一組試驗，目前整車通常在專門的耐久試驗場實施耐久試驗。車輛在耐久試驗場實施耐久試驗或在試驗場實施道路載荷譜采集時，可能會出現某些試驗路面的載荷突然放大的現象，載荷放大的情況往往是由于某些系統對路面的敏感性引起的，如果不對該問題進行處理將造成路面載荷譜數據在后期的臺架試驗、CAE強度分析、CAE疲勞分析、載荷分解、實車耐久等若干環節出現過損傷累積的情況，從而導致分析不準確而出現過設計的情況，由此引發在項目開發中成本、重量等條件出現不必要的增加。

目前評估整車的道路載荷敏感性的方法有主觀評價方法和NVH振動分析方法，其中，主觀評價方法是通過駕駛員對車輛實測進行動態評估去判斷行駛的穩定性，包括如下步驟：將車輛加速到設定的速度，駛入特征路面，駕駛員通過座椅、方向盤及下地板進行主觀感知，主觀評價系統穩定性。主觀評價方法存在偏向性大，因人而異，一致性差且不準確；且只能感知整車的穩定性，對于局部振動無法感知，無法對某個系統做出判斷，無數據支撐的問題。而NVH振動分析方法是通過仿真軟件去分析零部件的固有頻率，是否需要避頻率，包括如下步驟：建立分析模型，導入強度邊界，導入振動分析模塊，判斷是否存在共振。NVH振動分析方法的問題是由于采用的是仿真建模手段，而仿真模型與實車存在差別，模型受節點、橡膠件、阻尼件、彈性件的制約，其數據精度不如預期，且仿真方法需要花大量時間建模，收集數據，模擬仿真和結果分析，其判斷道路載荷敏感性的時效性較差。

發明內容

本發明提供了一種懸架系統的道路載荷敏感性的評估方法、評估系統及電子設備，以解決或者部分解決目前在進行整車道路耐久試驗時，對整車或懸架的道路載荷敏感性的評估方法的精度不佳，且時效性較差，效率較低的技術問題。

為解決上述技術問題，根據本發明一個可選的實施例，提供了一種懸架系統的道路載荷敏感性的評估方法，包括：

獲取測試車輛在基準路面的懸架基準主頻；

根據獲取的測試車輛在特征路面的特征道路載荷譜，確定懸架特征主頻；

根據所述懸架基準主頻和所述懸架特征主頻，確定載荷敏感度系數；

根據所述載荷敏感度系數和載荷放大系數，確定所述測試車輛在所述特征路面的道路載荷敏感度；

其中，所述載荷放大系數是在所述載荷敏感度系數處于預設敏感區間時根據所述特征道路載荷譜確定的；所述基準路面是具有預設路面激勵的試驗路面，所述特征路面是對所述測試車輛進行整車道路耐久試驗的試驗路面；所述特征道路載荷譜是所述測試車輛在所述特征路面進行整車道路耐久試驗時，獲得的所述懸架系統的載荷響應時域信號。

可選的，所述獲取測試車輛在基準路面的懸架基準主頻，包括：

獲取基準道路載荷譜；

對所述基準道路載荷譜進行時頻變換，獲得第一功率譜密度；

根據所述第一功率譜密度，確定所述懸架基準主頻。