[發明專利]艙門控制方法、裝置、投影設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110860215.0
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN115695746A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 龍英杰
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本發明公開了一種艙門控制方法、裝置、投影設備和存儲介質。該方法包括：在艙門移動過程中，當檢測到電機受彈簧作用力做減速運動時，獲取艙門的第一運行時間；從預設映射關系中獲取第一運行時間對應的占空比，以根據占空比控制電機加速，預設映射關系表征了使電機做勻速運動，艙門運行時間與電機的占空比之間的關系。本發明能夠解決現有技術電機發出不同于勻速運動時的異響的問題。

技術領域

本發明屬于艙門控制領域，尤其涉及一種艙門控制方法、裝置、投影設備和存儲介質。

背景技術

投影設備是通過光線將畫面投射到幕墻上顯示的設備。光機鏡頭為投影設備中最重要的部件，光機鏡頭需要防灰處理，故而現有技術中存在一種艙門，在光機不工作時通過關閉艙門，將光機鏡頭隱藏在機體的內部。

該艙門又稱為活動門體，與艙門配合還設置有固定門體，艙門能夠相對固定門體作潛入式運動。在艙門處于關閉狀態時，其與固定門體保持在同一平面內；在艙門處于打開狀態時，其完全潛入固定門體一側。而為了實現上述兩種艙門狀態的展現，艙門依靠滑軌和彈簧等驅動部件實現動作。

單向艙門狀態切換的動作過程分為兩個階段。第一階段，由電機帶動艙門在滑軌上勻速運動；第二階段，當艙門處于某個范圍內時彈簧作用，艙門在滑軌上作非勻速運動，此時電機運轉速度受彈簧作用力影響，使電機發出不同于勻速運動時的異響。

發明內容

本發明實施例提供了一種艙門控制方法、裝置、投影設備和存儲介質，能夠解決現有技術電機發出不同于勻速運動時的異響的問題。

第一方面，提供一種艙門控制方法，方法應用于控制器，控制器與電機電連接；電機驅動傳動組件以帶動艙門移動，傳動組件與艙門的連接處設置有彈簧；方法包括：

在艙門移動過程中，當檢測到電機受彈簧作用力做減速運動時，獲取艙門的第一運行時間；

從預設映射關系中獲取第一運行時間對應的占空比，以根據占空比控制電機加速，預設映射關系表征了使電機做勻速運動，艙門運行時間與電機的占空比之間的關系。

可選地，控制器是根據電機的運行電流和/或艙門的累計運行時間檢測到電機受彈簧作用力做減速運動。

可選地，控制器是在艙門的累計運行時間屬于彈簧起始壓縮預測點對應的時間范圍后，根據運行電流檢測到電機受彈簧作用力做減速運動。

可選地，時間范圍的端點值通過第一算法確定；第一算法為：

a＝(1-c)*L/v

b＝(1+d)*L/v

其中a和b為端點值，ab，c為端點值a對應的冗余量，d為端點值b對應的冗余量，L為滑軌長度，電機驅動傳動組件以帶動艙門在滑軌上滑動；v為彈簧未壓縮時，艙門在滑軌上的滑動速度。

可選地，控制器根據運行電流檢測電機受彈簧作用力做減速運動的過程，包括：

當連續n次獲取的運行電流均大于預設值時，或者當連續n次獲取的運行電流的平均值大于預設值時，確定電機受彈簧作用力做減速運動，預設值大于電機未受彈簧作用力時的電流峰值，n為大于1的整數。

可選地，根據占空比控制電機加速，包括：

按照占空比增大電機的力矩，以使電機加速。

可選地，預設映射關系通過以下方法獲得：

測量彈簧完全壓縮時對電機的作用力值；

根據作用力值確定電機的占空比增加值；

將占空比增加值和電機未受彈簧作用力時的占空比初始值，與電機的電流特征曲線擬合，得到擬合曲線；