[發(fā)明專利]艙門控制方法、裝置、投影設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN115695746A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種艙門控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于控制器，所述控制器與電機電連接；所述電機驅(qū)動傳動組件以帶動所述艙門移動，所述傳動組件與所述艙門的連接處設(shè)置有彈簧；所述方法包括：

在所述艙門移動過程中，當(dāng)檢測到所述電機受彈簧作用力做減速運動時，獲取所述艙門的第一運行時間；

從預(yù)設(shè)映射關(guān)系中獲取所述第一運行時間對應(yīng)的占空比，以根據(jù)所述占空比控制所述電機加速，所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系表征了使所述電機做勻速運動，艙門運行時間與所述電機的占空比之間的關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙門控制方法，其特征在于，所述控制器是根據(jù)電機的運行電流和/或艙門的累計運行時間檢測到所述電機受彈簧作用力做減速運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艙門控制方法，其特征在于，所述控制器是在艙門的累計運行時間屬于彈簧起始壓縮預(yù)測點對應(yīng)的時間范圍后，根據(jù)所述運行電流檢測到所述電機受彈簧作用力做減速運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的艙門控制方法，其特征在于，所述時間范圍的端點值通過第一算法確定；所述第一算法為：

a＝(1-c)*L/v

b＝(1+d)*L/v

其中a和b為端點值，ab，c為端點值a對應(yīng)的冗余量，d為端點值b對應(yīng)的冗余量，L為滑軌長度，所述電機驅(qū)動傳動組件以帶動所述艙門在所述滑軌上滑動；v為所述彈簧未壓縮時，所述艙門在所述滑軌上的滑動速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的艙門控制方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述運行電流檢測所述電機受彈簧作用力做減速運動的過程，包括：

當(dāng)連續(xù)n次獲取的所述運行電流均大于預(yù)設(shè)值時，或者當(dāng)連續(xù)n次獲取的所述運行電流的平均值大于預(yù)設(shè)值時，確定所述電機受彈簧作用力做減速運動，所述預(yù)設(shè)值大于所述電機未受所述彈簧作用力時的電流峰值，所述n為大于1的整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙門控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述占空比控制所述電機加速，包括：

按照所述占空比增大所述電機的力矩，以使所述電機加速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的艙門控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系通過以下方法獲得：

測量所述彈簧完全壓縮時對所述電機的作用力值；

根據(jù)所述作用力值確定所述電機的占空比增加值；

將所述占空比增加值和所述電機未受所述彈簧作用力時的占空比初始值，與所述電機的電流特征曲線擬合，得到擬合曲線；

測量電機噪聲數(shù)據(jù)，并通過所述電機噪聲數(shù)據(jù)對所述擬合曲線進行調(diào)整，得到所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系。

8.一種艙門控制裝置，其特征在于，所述艙門控制裝置與電機電連接；所述電機驅(qū)動傳動組件以帶動所述艙門移動，所述傳動組件與所述艙門的連接處設(shè)置有彈簧；所述裝置包括：

檢測模塊，用于在所述艙門移動過程中，當(dāng)檢測到所述電機受彈簧作用力做減速運動時，獲取所述艙門的第一運行時間；

控制模塊，用于從預(yù)設(shè)映射關(guān)系中獲取所述第一運行時間對應(yīng)的占空比，以根據(jù)所述占空比控制所述電機加速，所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系表征了使所述電機做勻速運動，艙門運行時間與所述電機的占空比之間的關(guān)系。

9.一種投影設(shè)備，其特征在于，所述投影設(shè)備包括：固定門體、艙門、傳動組件、電機和控制器；

所述電機，用于驅(qū)動所述傳動組件；

所述傳動組件，用于帶動所述艙門相對所述固定門體作潛入式運動；

所述傳動組件與所述艙門的連接處還設(shè)置有彈簧；

控制器，與所述電機電連接；

所述控制器包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中，并在所述處理器上運行的艙門控制程序，所述艙門控制程序執(zhí)行如權(quán)利要求1～7任一項所述的艙門控制方法。

10.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機存儲介質(zhì)被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～7任一項所述的艙門控制方法。