[發(fā)明專利]一種精密電機齒輪箱傳動裝置

有效

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• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113389879B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛小慶;毛金波;王幼澤
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市勃航傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H25/20;F16H25/24;H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

1.一種精密電機齒輪箱傳動裝置，包括齒輪箱本體；

所述齒輪箱本體包括機座(1)、與機座(1)固定的減速箱殼(2)和設(shè)置于減速箱殼(2)內(nèi)的軸體組和齒輪組；

其特征在于：所述齒輪箱本體的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底座(10)、設(shè)置于底座(10)正面的安裝臺(11)和控制電機(13)、活動安裝于安裝臺(11)內(nèi)，且數(shù)量為兩個的螺紋絲杠(14)、活動安裝于螺紋絲杠(14)外的位移調(diào)節(jié)塊(15)、安裝于位移調(diào)節(jié)塊(15)正面的定位板(16)和安裝于定位板(16)內(nèi)的輔助齒輪(17)；

所述齒輪箱本體和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，所述減速箱殼(2)內(nèi)的軸體組包括第一連軸(3)、第二連軸(5)與第三連軸(8)，所述齒輪組包括第一齒輪(4)、第二齒輪(6)、第三齒輪(7)和第四齒輪(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述第一齒輪(4)固定于第一連軸(3)的外側(cè)，所述第二齒輪(6)和第三齒輪(7)固定于第二連軸(5)的外側(cè)，所述第四齒輪(9)固定于第三連軸(8)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述第一齒輪(4)與第二齒輪(6)嚙合，所述第三齒輪(7)與第四齒輪(9)嚙合，所述底座(10)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有鎖孔(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述控制電機(13)的數(shù)量為兩個，兩個所述螺紋絲杠(14)的相背側(cè)分別與兩個控制電機(13)的輸出軸固定，兩個所述螺紋絲杠(14)的相對側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述螺紋絲杠(14)與位移調(diào)節(jié)塊(15)螺紋連接，所述位移調(diào)節(jié)塊(15)的內(nèi)部開設(shè)有貫穿至兩側(cè)外，且與螺紋絲杠(14)適配的螺紋孔(23)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述輔助齒輪(17)的外側(cè)設(shè)置有延伸至安裝臺(11)外側(cè)的輔助連軸(18)，所述第一連軸(3)和第二連軸(5)均延伸至安裝臺(11)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括固定于安裝臺(11)外壁的定位板(19)、固定于減速箱殼(2)外壁上的安裝套(20)和設(shè)置于安裝套(20)內(nèi)側(cè)的彈簧(21)與插銷(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述彈簧(21)和插銷(22)相互貼合，所述定位板(19)和安裝套(20)分別位于安裝臺(11)和減速箱殼(2)的相對側(cè)外壁上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種精密電機齒輪箱傳動裝置，其特征在于：所述插銷(22)遠離彈簧(21)的另一端延伸至安裝套(20)的外部，所述插銷(22)插接至定位板(19)的內(nèi)側(cè)。