[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110860154.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113643512B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮龍;李忠敏;夏曙東;孫智彬;張志平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06;G08B21/24;G08B7/06;G06V20/59
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明公開(kāi)了一種疲勞駕駛檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取目標(biāo)車輛的行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)、司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)；根據(jù)行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)以及司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)，確定符合條件的至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)；基于至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)計(jì)算駕駛員的疲勞指數(shù)；根據(jù)疲勞指數(shù)判斷是否觸發(fā)疲勞駕駛提醒操作。通過(guò)收集車輛的行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)以及司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)三個(gè)維度數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)提取能夠表征駕駛員疲勞駕駛的疲勞特征參數(shù)，并基于疲勞特征參數(shù)綜合計(jì)算出疲勞指數(shù)，進(jìn)而用疲勞指數(shù)判斷是否觸發(fā)疲勞駕駛提醒操作，由于本發(fā)明是結(jié)合車輛各個(gè)維度的數(shù)據(jù)進(jìn)行的綜合判斷，因此可以提升疲勞駕駛檢測(cè)的準(zhǔn)確度和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疲勞駕駛檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著車輛的日益增多，駕駛事故逐年增多，疲勞駕駛是引發(fā)道路安全事故的一個(gè)重要因素。如何快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)到駕駛員的疲勞駕駛狀況，給予提醒，對(duì)減少因疲勞駕駛而產(chǎn)生的事故有重大的意義。

現(xiàn)有的疲勞駕駛檢測(cè)大多是記錄車輛的連續(xù)行駛時(shí)間，若連續(xù)行駛時(shí)間超過(guò)設(shè)定值，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示駕駛員休息，或者在駕駛員駕駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集駕駛員面部圖像，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)駕駛員是否疲勞駕駛做出預(yù)判。但這種單一的疲勞檢測(cè)準(zhǔn)則檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，容易出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提出的一種疲勞駕駛檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的第一方面提出了一種疲勞駕駛檢測(cè)方法，所述方法包括：

獲取目標(biāo)車輛的行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)、以及司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)以及司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)，確定符合條件的至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)；

基于所述至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)計(jì)算駕駛員的疲勞指數(shù)；

根據(jù)所述疲勞指數(shù)判斷是否觸發(fā)疲勞駕駛提醒操作。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)、駕駛員圖像數(shù)據(jù)以及司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)，確定符合條件的至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)，包括：

利用所述行駛數(shù)據(jù)提取與車輛狀態(tài)相關(guān)且符合條件的疲勞特征參數(shù)；利用所述駕駛員圖像數(shù)據(jù)提取與駕駛員頭部狀態(tài)相關(guān)且符合條件的疲勞特征參數(shù)；利用所述司機(jī)駕駛卡數(shù)據(jù)提取超過(guò)第一閾值的插卡時(shí)長(zhǎng)作為符合條件的疲勞特征參數(shù)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述利用所述行駛數(shù)據(jù)提取與車輛狀態(tài)相關(guān)且符合條件的疲勞特征參數(shù)，包括：

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)、車速異常變化次數(shù)、以及車頭角度異常變化次數(shù)；如果所述連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)超過(guò)第二閾值，則將所述連續(xù)駕駛時(shí)長(zhǎng)作為符合條件的疲勞特征參數(shù)；如果所述車速異常變化次數(shù)超過(guò)第三閾值，則將所述車速異常變化次數(shù)作為符合條件的疲勞特征參數(shù)；如果所述車頭角度異常變化次數(shù)超過(guò)第四閾值，則將所述車頭角度異常變化次數(shù)作為符合條件的疲勞特征參數(shù)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述利用所述駕駛員圖像數(shù)據(jù)提取與駕駛員頭部狀態(tài)相關(guān)且符合條件的疲勞特征參數(shù)，包括：

根據(jù)所述駕駛員圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)眨眼頻率、點(diǎn)頭頻率、打哈欠頻率、以及頭部異常傾斜頻率；如果所述眨眼頻率超過(guò)第五閾值，則將所述眨眼頻率作為符合條件的疲勞特征參數(shù)；如果所述點(diǎn)頭頻率超過(guò)第六閾值，則將所述點(diǎn)頭頻率作為符合條件的疲勞特征參數(shù)；如果所述打哈欠頻率超過(guò)第七閾值，則將所述打哈欠頻率作為符合條件的疲勞特征參數(shù)；如果所述頭部異常傾斜頻率超過(guò)第八閾值，則將所述頭部異常傾斜頻率作為符合條件的疲勞特征參數(shù)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述基于所述至少一個(gè)疲勞特征參數(shù)計(jì)算駕駛員的疲勞指數(shù)，包括：