[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110860154.8
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113643512B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 馮龍;李忠敏;夏曙東;孫智彬;張志平
• 申請（專利權）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G08B21/24;G08B7/06;G06V20/59
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車輛的行駛數據、駕駛員圖像數據、以及司機駕駛卡數據；

根據所述行駛數據、駕駛員圖像數據以及司機駕駛卡數據，確定符合條件的至少一個疲勞特征參數；其中，所述司機駕駛卡數據表征目標車輛上讀卡器周期性上報的當前插入司機卡的駕駛員身份信息；

基于所述至少一個疲勞特征參數計算駕駛員的疲勞指數，包括：

針對每個疲勞特征參數，確定該疲勞特征參數所屬的疲勞等級，并將所述疲勞等級對應的分數作為該疲勞特征參數的分數；

根據每個疲勞特征參數的分數、每個疲勞特征參數所屬疲勞等級對應的權重，計算駕駛員的疲勞指數，計算公式是：

其中，m表示符合條件的疲勞特征參數的總個數，Ei表示第i個符合條件的疲勞特征參數的分數，σj表示第j個符合條件的疲勞特征參數所屬疲勞等級對應的權重；

根據所述疲勞指數判斷是否觸發疲勞駕駛提醒操作；

其中，所述根據所述行駛數據、駕駛員圖像數據以及司機駕駛卡數據，確定符合條件的至少一個疲勞特征參數，包括：

利用所述行駛數據提取與車輛狀態相關且符合條件的疲勞特征參數，包括：

根據所述行駛數據統計連續駕駛時長、車速異常變化次數、以及車頭角度異常變化次數；其中，連續駕駛時長指的是不存在停靠狀態、熄火狀態、以及更換駕駛員記錄的持續駕駛時間；

如果所述連續駕駛時長超過第二閾值，則將所述連續駕駛時長作為符合條件的疲勞特征參數；

如果所述車速異常變化次數超過第三閾值，則將所述車速異常變化次數作為符合條件的疲勞特征參數；

如果所述車頭角度異常變化次數超過第四閾值，則將所述車頭角度異常變化次數作為符合條件的疲勞特征參數；

利用所述駕駛員圖像數據提取與駕駛員頭部狀態相關且符合條件的疲勞特征參數；

利用所述司機駕駛卡數據提取超過第一閾值的插卡時長作為符合條件的疲勞特征參數；其中，插卡時長指的是當前車輛駕駛員的駕駛卡插入讀卡器的時長。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述駕駛員圖像數據提取與駕駛員頭部狀態相關且符合條件的疲勞特征參數，包括：

根據所述駕駛員圖像數據統計眨眼頻率、點頭頻率、打哈欠頻率、以及頭部異常傾斜頻率；

如果所述眨眼頻率超過第五閾值，則將所述眨眼頻率作為符合條件的疲勞特征參數；

如果所述點頭頻率超過第六閾值，則將所述點頭頻率作為符合條件的疲勞特征參數；

如果所述打哈欠頻率超過第七閾值，則將所述打哈欠頻率作為符合條件的疲勞特征參數；

如果所述頭部異常傾斜頻率超過第八閾值，則將所述頭部異常傾斜頻率作為符合條件的疲勞特征參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述疲勞指數判斷是否觸發疲勞駕駛提醒操作，包括：

判斷所述疲勞指數是否超過第九閾值；

若超過第九閾值，則觸發疲勞緩解裝置，并發送疲勞駕駛的語音提示。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述觸發疲勞緩解裝置，包括：

根據所述疲勞指數確定駕駛員的疲勞等級；

控制疲勞緩解裝置執行與所述疲勞等級對應強度的預警提醒。