[發明專利]適用于自動焊的短管固定工具

有效

• 申請號: 202110859969.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113601052B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 葉明;任長春;何金星;吳廣秀;程龑璽;時志華;阿得榮;李錳;陳博;沙旭東;楊凱鵬;孫小鈞;邱豐豐;于曉軍;潘旭成;張海楠;楊浩
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第六工程局有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李文會

本發明公開了一種適用于自動焊的短管固定工具，其包括：圓管，其外徑不小于管路焊接機器人的夾鉗最小夾持直徑，所述圓管的一端外管壁連接有至少三根支桿，所述支桿沿所述圓管的徑向設置，至少三根支桿等圓心角間隔分布；托塊，其數量與所述支桿數量相同，每一托塊對應設置于一支桿末端，所述托塊上沿所述圓管徑向開設有方形通孔，所述方形通孔中穿設有可自由穿插活動的方管，所述托塊的側面還開設有貫穿至所述方形通孔的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔中設置有與之匹配的第一絲桿，用以頂緊所述方管。本發明能夠快速將短管同心延長，可較好的實現短管的智能化焊接。

技術領域

本發明涉及管道焊接領域。更具體地說，本發明涉及一種適用于自動焊的短管固定工具。

背景技術

現在市場上流行的管路焊接機器人分為兩種，一種是管路固定，槍頭圍繞焊縫旋轉焊接。另一種是管路旋轉，槍頭固定在12點鐘方向。兩種方式比較，由于焊接方式的不斷變化導致槍頭旋轉的焊接機器人在焊接參數、實際操作、穩定性方面都無法與槍頭固定的焊接機器人相比，大規模工廠化的管路制作一般使用槍頭固定式焊接機器人，然而由于需要管路旋轉，因此制作的最短節管道的長度需要大于夾鉗到焊槍的最短間距(如圖1所示)，故夾鉗到焊槍的最短間距限制了長度小于夾鉗到焊槍的最短間距的短管的智能化焊接。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種自動焊的短管固定工具，能夠快速將短管同心延長，可較好的實現短管的智能化焊接。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種適用于自動焊的短管固定工具，其包括：

圓管，其外徑不小于管路焊接機器人的夾鉗最小夾持直徑，所述圓管的一端外管壁連接有至少三根支桿，所述支桿沿所述圓管的徑向設置，至少三根支桿等圓心角間隔分布；

托塊，其數量與所述支桿數量相同，每一托塊對應設置于一支桿末端，所述托塊上沿所述圓管徑向開設有方形通孔，所述方形通孔中穿設有可自由穿插活動的方管，所述托塊的側面還開設有貫穿至所述方形通孔的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔中設置有與之匹配的第一絲桿，用以頂緊所述方管。

優選的是，所有支桿的長度均相同，所有方管的長度也相同，所述方管上沿自身長度方向設置有刻度，所述刻度的起點設置于所述方管遠離所述圓管的一端。

優選的是，所述刻度設置于所述方管面向所述圓管另一端的外管壁上。

優選的是，所述方管遠離所述圓管的一端設置有第一弧面板，所述第一弧面板的凹面朝向所述方管。

優選的是，所述方管遠離所述圓管的一端覆蓋連接有第一端板，所述第一端板中心設置有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔中設置有與之匹配的第二絲桿，所述第二絲桿位于所述方管外的部分固接有第一螺母，以方便旋擰第二絲桿，所述第二絲桿位于所述方管外的端部設置有第一彈性金屬片，所述第一彈性金屬片背離所述方管的面上貼附有第一橡膠防滑層。

優選的是，所述方管靠近所述圓管的一端設置有第二弧面板，所述第二弧面板的凸面朝向所述方管。

優選的是，所述方管接近所述圓管的一端覆蓋連接有第二端板，所述第二端板中心設置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔中設置有與之匹配的第三絲桿，所述第三絲桿位于所述方管外的部分固接有第二螺母，以方便旋擰第三絲桿，所述第三絲桿位于所述方管外的端部設置有第二彈性金屬片，第二彈性金屬片兩端均向中部卷曲，且所述第二彈性金屬片的凸面朝向所述方管，所述第二彈性金屬片背離所述方管的面上貼附有第二橡膠防滑層。

優選的是，所有支桿的長度均相同，每一托塊上轉動連接有一托盤，所述托盤上固定一光電測距儀的發射端；