[發明專利]適用于自動焊的短管固定工具

有效

• 申請號: 202110859969.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113601052B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 葉明;任長春;何金星;吳廣秀;程龑璽;時志華;阿得榮;李錳;陳博;沙旭東;楊凱鵬;孫小鈞;邱豐豐;于曉軍;潘旭成;張海楠;楊浩
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第六工程局有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 李文會

1.適用于自動焊的短管固定工具，其特征在于，包括：

圓管，其外徑不小于管路焊接機器人的夾鉗最小夾持直徑，所述圓管的一端外管壁連接有至少三根支桿，所述支桿沿所述圓管的徑向設置，至少三根支桿等圓心角間隔分布；

托塊，其數量與所述支桿數量相同，每一托塊對應設置于一支桿末端，所述托塊上沿所述圓管徑向開設有方形通孔，所述方形通孔中穿設有可自由穿插活動的方管，所述托塊的側面還開設有貫穿至所述方形通孔的第一螺紋孔，所述第一螺紋孔中設置有與之匹配的第一絲桿，用以頂緊所述方管；

其中，所述方管遠離所述圓管的一端覆蓋連接有第一端板，所述第一端板中心設置有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔中設置有與之匹配的第二絲桿，所述第二絲桿位于所述方管外的部分固接有第一螺母，以方便旋擰第二絲桿，所述第二絲桿位于所述方管外的端部設置有第一彈性金屬片，所述第一彈性金屬片背離所述方管的面上貼附有第一橡膠防滑層；

所述方管靠近所述圓管的一端設置有第二弧面板，所述第二弧面板的凸面朝向所述方管；

所述方管接近所述圓管的一端覆蓋連接有第二端板，所述第二端板中心設置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔中設置有與之匹配的第三絲桿，所述第三絲桿位于所述方管外的部分固接有第二螺母，以方便旋擰第三絲桿，所述第三絲桿位于所述方管外的端部設置有第二彈性金屬片，所述第二彈性金屬片兩端均向中部卷曲，且所述第二彈性金屬片的凸面朝向所述方管，所述第二彈性金屬片背離所述方管的面上貼附有第二橡膠防滑層。

2.如權利要求1所述的適用于自動焊的短管固定工具，其特征在于，所有支桿的長度均相同，所有方管的長度也相同，所述方管上沿自身長度方向設置有刻度，所述刻度的起點設置于所述方管遠離所述圓管的一端。

3.如權利要求2所述的適用于自動焊的短管固定工具，其特征在于，所述刻度設置于所述方管面向所述圓管另一端的外管壁上。

4.如權利要求1所述的適用于自動焊的短管固定工具，其特征在于，所述方管遠離所述圓管的一端設置有第一弧面板，所述第一弧面板的凹面朝向所述方管。

5.如權利要求1所述的適用于自動焊的短管固定工具，其特征在于，所有支桿的長度均相同，每一托塊上轉動連接有一托盤，所述托盤上固定一光電測距儀的發射端；

當方管遠離圓管的一端頂撐在需要焊接的短管內壁，使短管與圓筒同軸時，所述發射端配置為垂直射向短管內壁，短管內壁上安放與每一光電測距儀發射端相對的反射端，或者當方管接近圓管的一端頂撐在需要焊接的短管外壁，使短管與圓筒同軸時，所述發射端配置為垂直射向短管外壁，短管外壁上安放與每一光電測距儀發射端相對的反射端；

所述短管固定工具還包括：控制單元，其與所有光電測距儀分別連接，用以接受每一光電測距儀的測得的距離值，當任一光電測距儀的測得的距離值與其他光電測距儀的測得的距離值的差大于預設閾值時，所示控制單元發出第一報警信號，所述控制單元還用于在任一光電測距儀未反饋測得的距離值時，發出第二報警信號。