[發明專利]激光清洗方法、裝置、計算機可讀介質以及激光清洗設備

有效

• 申請號: 202110856925.6
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113500052B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝曦宇;余海龍;李志翔;張興斌;付敏
• 申請（專利權）人: 深圳市匯澤激光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 張小晶

本發明提供了一種激光清洗方法，應用于激光清洗設備，所述激光清洗設備包括激光器、x軸振鏡和y軸振鏡，所述激光器產生的激光光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡以調整激光掃描點的位置，通過調節所述x軸振鏡和所述y軸振鏡，以使假定掃描點的軌跡為矩形，其中所述假定掃描點是假定光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡投射到平面的點；所述激光清洗方法包括以下步驟：當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于所述矩形軌跡上平行于x軸的邊時，控制所述激光器開啟以輸出激光；當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于所述矩形軌跡上平行于y軸的邊時，控制所述激光器關閉以停止輸出激光。

技術領域

本發明涉及激光清洗技術領域，尤其涉及一種激光清洗方法、裝置、計算機可讀介質以及激光清洗設備。

背景技術

傳統工業上對金屬清洗的方式有多種，基本上是采用化學藥劑和機械方法進行清洗。隨著人們對環保和安全意識的日益加強，我國對工業環境保護的要求也越來越高，在達到環保要求的情況下，工業生產清洗中可以使用的化學藥品種類越來越少。機械清洗的方法，是采用接觸式的清洗，對被清洗物表面有機械作用力，容易損傷被清洗物的表層，也容易產生二次污染，并且接觸式清洗產生的金屬粉塵容易被工人吸入，影響工人的身體健康。激光清洗具有無研磨、非接觸、無熱效應、適用于各種材質物體表面的清洗，是最可靠、最有效的金屬清洗方式。

激光清洗是將激光光束通過控制振鏡偏轉運動以帶動激光運動形成直線軌跡，對物體表面進行掃描，從而除去物體表面附著的物質。常用的直線清洗方式一次僅能清洗一條直線，而且對于手持清洗設備進行移動清洗時，清洗線與清洗線線之間，容易產生間隔，造成清洗不均勻，對操作要求高，另外如果將激光束集中于一條直線，能量過大，容易造成過度清洗導致物體表面損傷。因此，需要一種清洗效率更高、清洗質量更好的激光清洗方法。

發明內容

本發明提供了一種激光清洗方法、裝置、計算機可讀介質以及激光清洗設備，旨在解決背景技術中提及的技術問題。

本發明首先提供了一種激光清洗方法，應用于激光清洗設備，所述激光清洗設備包括激光器、x軸振鏡和y軸振鏡，所述激光器產生的激光光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡以調整激光掃描點的位置，通過調節所述x軸振鏡和所述y軸振鏡，以使假定掃描點的軌跡為矩形，其中所述假定掃描點是假定光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡投射到平面的點；所述激光清洗方法包括以下步驟：

當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于所述矩形軌跡上平行于x軸的邊時，控制所述激光器開啟以輸出激光；

當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于所述矩形軌跡上平行于y軸的邊時，控制所述激光器關閉以停止輸出激光。

進一步的，所述激光清洗方法具體包括以下步驟:

S10：生成矩形軌跡數據，其中所述矩形軌跡由n個點組成，且任一點對應有x軸振鏡位置數據和y軸振鏡位置數據；

S20：初始化i＝1；

S30：獲取所述矩形軌跡第i點的x軸振鏡位置數據x_i、y軸振鏡位置數據y_i以及所述矩形軌跡第i點時所述激光器的開關狀態；

S40：控制所述x軸振鏡的位置調整至x_i，所述y軸振鏡的位置調整至y_i以及所述激光器的開關狀態；

S50：遞增點序號，i＝i+1；

S60：判斷i是否大于n；當判斷結果為否時，則返回執行步驟S30；當判斷結果為是時，則返回執行步驟S20。

進一步的，所述步驟S10具體包括以下步驟：

設定所述矩形軌跡平行于x軸的邊的點數總和為7n/8，所述矩形軌跡平行于y軸的邊的點數總和為n/8；