[發明專利]激光清洗方法、裝置、計算機可讀介質以及激光清洗設備

有效

• 申請號: 202110856925.6
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113500052B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝曦宇;余海龍;李志翔;張興斌;付敏
• 申請（專利權）人: 深圳市匯澤激光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 張小晶

1.一種激光清洗方法，應用于激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備包括激光器、x軸振鏡和y軸振鏡，所述激光器產生的激光光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡以調整激光掃描點的位置，通過調節所述x軸振鏡和所述y軸振鏡，以使假定掃描點的軌跡為矩形，其中所述假定掃描點是假定光束經過所述x軸振鏡和所述y軸振鏡投射到平面的點；所述激光清洗方法包括以下步驟：

當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于矩形軌跡上平行于x軸的邊時，控制所述激光器開啟以輸出激光；

當所述x軸振鏡數據和所述y軸振鏡數據組合對應的點位于所述矩形軌跡上平行于y軸的邊時，控制所述激光器關閉以停止輸出激光；

所述激光清洗方法具體包括以下步驟:

S10：生成矩形軌跡數據，其中所述矩形軌跡由n個點組成，且任一點對應有x軸振鏡位置數據和y軸振鏡位置數據；

S20：初始化i＝1；

S30：獲取所述矩形軌跡第i點的x軸振鏡位置數據x_i、y軸振鏡位置數據y_i以及所述矩形軌跡第i點時所述激光器的開關狀態；

S40：控制所述x軸振鏡的位置調整至x_i，所述y軸振鏡的位置調整至y_i以及所述激光器的開關狀態；

S50：遞增點序號，i＝i+1；

S60：判斷i是否大于n；當判斷結果為否時，則返回執行步驟S30；當判斷結果為是時，則返回執行步驟S20。

2.根據權利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述步驟S10具體包括以下步驟：

設定所述矩形軌跡平行于x軸的邊的點數總和為7n/8，所述矩形軌跡平行于y軸的邊的點數總和為n/8；

當0i＝(7n/32)時，所述激光器激光保持開啟狀態；

當(7n/32)i＝(9n/32)時，所述激光器激光保持關閉狀態；

當(9n/32)i＝(23n/32)時，所述激光器激光保持開啟狀態；

當(23n/32)i＝(25n/32)時，所述激光器激光保持關閉狀態；

當(25n/32)i＝(32n/32)時，所述激光器激光保持開啟狀態。

3.根據權利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述矩形軌跡上的第i點對應有x軸振鏡數據x_i和y軸振鏡數據y_i，則所述x軸振鏡數據x_i和所述y軸振鏡數據y_i的具體數值計算方法如下：

當0i＝(7n/32)時，x_i＝a*i，y_i＝b*n/32；

當(7n/32)i＝(9n/32)時，x_i＝a*7n/32，y_i＝b*n/32-(i-7n/32)*b；

當(9n/32)i＝(23n/32)時，x_i＝a*7n/32-(i-9n/32)*a，y_i＝-b*n/32；

當(23n/32)i＝(25n/32)時，x_i＝-a*7n/32，y_i＝-b*n/32+(i-23n/32)*b；

當(25n/32)i＝(32n/32)時，x_i＝-a*7n/32+(i-25n/32)*a，y_i＝b*n/32；

其中，a＝16*width/7n，width為所述矩形平行于x軸的邊的長度，單位為mm，b＝16*height/n，height為所述矩形平行于y軸的邊的長度。

4.根據權利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述激光清洗設備還包括FPGA控制器，步驟S40具體還包括：

通過所述FPGA控制器同時控制所述x軸振鏡的位置調整至x_i，所述y軸振鏡的位置調整至y_i以及所述激光器的開關狀態。