[發明專利]電機的控制方法、電機的控制裝置、控制系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110856337.2
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113659903A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王彤;王志宇
• 申請（專利權）人: 威靈（蕪湖）電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/24;H02P25/02;H02P25/022
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;尚志峰

本發明提出了一種電機的控制方法、電機的控制裝置、控制系統和存儲介質，控制方法包括：獲取初始電壓幅值和初始周期；向電機注入初始電壓幅值和初始周期對應的初始電壓信號，并獲取初始電壓信號在電機中產生的響應電流幅值；判斷響應電流幅值是否大于電流閾值；若是，將初始電壓幅值和初始周期作為電機的注入參數；若否，調節初始電壓幅值和/或初始周期，直至響應電流幅值大于電流閾值，并將調節后的電壓幅值和/或調節后的周期作為電機的注入參數。通過上述方法，可以使注入信號的幅值以及頻率與對應的電機相適配，進而在控制電機運行高頻注入算法時，能夠提升電機在低速狀態下的帶載能力和穩定性。

技術領域

本發明涉及電機設備技術領域，具體而言，涉及一種電機的控制方法、一種電機的控制裝置、一種控制系統和一種可讀存儲介質。

背景技術

目前，高頻注入算法是一種基于注入的內置式永磁電機無位置傳感器算法，其主要功能在于提升無位置傳感器控制的內置式永磁電機，在低速狀態下的帶載能力與穩定性。

然而，對于不同的內置式永磁同步電機，若注入信號的幅值和頻率與對應的電機不適配，則會影響高頻注入算法的控制性能。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明第一方面在于提出了一種電機的控制方法。

本發明的第二方面在于提出了一種電機的控制裝置。

本發明的第三方面在于提出了一種電機的控制裝置。

本發明的第四方面在于提出了一種控制系統。

本發明的第五方面在于提出了一種可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一方面，提出了一種電機的控制方法，控制方法包括：獲取初始電壓幅值和初始周期；向電機注入初始電壓幅值和初始周期對應的初始電壓信號，并獲取初始電壓信號在電機中產生的響應電流幅值；判斷響應電流幅值是否大于電流閾值；若是，將初始電壓幅值和初始周期作為電機的注入參數；若否，調節初始電壓幅值和/或初始周期，直至響應電流幅值大于電流閾值，并將調節后的電壓幅值和/或調節后的周期作為電機的注入參數。

本發明提供的電機的控制方法，獲取注入信號的初始電壓幅值，以及初始周期，并控制向電機注入，該初始電壓幅值以及初始周期對應的電壓信號。注入的電壓信號能夠在電機中產生響應電流，獲取該響應電流的幅值。

將該響應電流的幅值與電流閾值進行比較，若該響應電流的幅值大于電流閾值，則將初始電壓幅值以及初始周期作為電機的高頻注入參數。

可以理解的是，周期的倒數即為頻率，也就是說，將初始電壓幅值，以及初始周期對應的初始頻率作為電機的高頻注入參數。

若該響應電流的幅值小于或等于電流閾值，則調節初始電壓幅值，或者調節初始周期，再或者共同調節初始電壓幅值和初始周期。具體可以根據實際需要進行設置。

直到調節后的電壓信號，在電機中產生的響應電流的幅值大于電流閾值，則將調節后的電壓幅值，和/或調節后的周期作為電機的高頻注入參數。

通過上述方法，可以使注入信號的幅值以及頻率與對應的電機相適配，進而在控制電機運行高頻注入算法時，能夠提升電機在低速狀態下的帶載能力和穩定性。

在具體應用中，當注入的初始電壓幅值以及初始周期對應的電壓信號，在電機中產生的響應電流的幅值，小于或等于電流閾值時，對初始電壓幅值以及初始周期進行調節。具體地，可以掃描注入電壓信號的電壓幅值以及周期。