[發明專利]電機的控制方法、電機的控制裝置、控制系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110856337.2
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113659903A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王彤;王志宇
• 申請（專利權）人: 威靈（蕪湖）電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/24;H02P25/02;H02P25/022
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;尚志峰

1.一種電機的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取初始電壓幅值和初始周期；

向電機注入所述初始電壓幅值和所述初始周期對應的初始電壓信號，并獲取所述初始電壓信號在所述電機中產生的響應電流幅值；

判斷所述響應電流幅值是否大于電流閾值；

若是，將所述初始電壓幅值和所述初始周期作為所述電機的注入參數；

若否，調節所述初始電壓幅值和/或所述初始周期，直至所述響應電流幅值大于所述電流閾值，并將調節后的電壓幅值和/或調節后的周期作為所述電機的注入參數。

2.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，所述獲取初始電壓幅值和初始周期，具體包括：

獲取所述電機的額定電壓和控制周期；

根據所述額定電壓確定注入電壓信號的初始電壓幅值；和

將注入電壓信號的半周期設定為預設倍數的控制周期，所述初始周期為所述預設倍數的最小值。

3.根據權利要求2所述的電機的控制方法，其特征在于，所述調節所述初始電壓幅值和/或所述初始周期，直至所述響應電流幅值大于所述電流閾值，具體包括：

按照預設量依次遞增所述初始電壓幅值，并將每次增加后的電壓幅值對應的電壓信號注入所述電機；

獲取每次所述電壓信號在所述電機中產生的響應電流幅值；

當增加后的電壓幅值大于電壓閾值，所述響應電流幅值小于所述電流閾值時，增大所述預設倍數的取值；

按照所述預設量依次遞增所述初始電壓幅值，直至所述響應電流幅值大于所述電流閾值。

4.根據權利要求3所述的電機的控制方法，其特征在于，所述按照預設量依次遞增所述初始電壓幅值，并將每次增加后的電壓幅值對應的電壓信號注入電機，具體包括：

每次按照第一預設周期向電機注入所述增加后的電壓幅值對應的電壓信號。

5.根據權利要求2所述的電機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

若調節后的所述電壓幅值大于電壓閾值，以及調節后的所述周期大于周期閾值，所述響應電流幅值小于所述電流閾值，將所述電壓閾值和所述周期閾值作為所述電機的注入參數。

6.根據權利要求5所述的電機的控制方法，其特征在于，所述將所述電壓閾值和所述周期閾值作為所述電機的注入參數，具體包括：

判斷所述預設倍數是否大于

若是，將所述電壓閾值和b/2作為所述電機的注入參數；

若否，將所述電壓閾值和所述周期閾值作為所述電機的注入參數；

其中，b為所述周期閾值，T為所述控制周期。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的電機的控制方法，其特征在于，所述向所述電機注入所述初始電壓幅值和所述初始周期對應的電壓信號，具體包括：

按照第二預設周期向所述電機注入所述初始電壓幅值和所述初始周期對應的電壓信號。

8.根據權利要求2至6中任一項所述的電機的控制方法，其特征在于，

所述額定電壓為U1，電機的額定電流為I1，電機的d軸電感為L，電機的額定電阻為R；

所述電壓閾值為80％U1；和/或

所述初始電壓幅值為10％U1；和/或

所述預設量為5％U1；和/或

所述電流閾值為10％I1；和/或

所述周期閾值為20％L/R；和/或

所述預設倍數為大于0的正整數。

9.一種電機的控制裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器，所述存儲器儲存有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時執行如權利要求1至8中任一項所述的電機的控制方法。