[發明專利]一種服裝花邊試樣縫制用機器人

有效

• 申請號: 202110856035.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113564821B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 魏元美
• 申請（專利權）人: 深圳市佳兆益科技有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06;D05B37/04;D05B69/00;D05B81/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種服裝花邊試樣縫制用機器人，涉及服裝加工技術領域，包括支撐架，所述支撐架之間設置有兩組移動板，所述移動板的內部夾持有布料，所述支撐架的一側安裝有U型架，所述U型架的套設在布料的外側。本發明通過固定壓板以及切刀，在U型架移動時，切刀能夠對花邊進行剪切，且第一轉塊兩側安裝的花邊夾板會先與花邊接觸，從而對花邊進行夾緊固定，避免在切刀對花邊進行切割后花邊沒有支撐對花邊進行限位，且切刀、第一轉塊以及第二轉塊之間皆通過扭簧軸連接，當固定壓板回位時，會推動第一壓塊環繞扭簧軸轉動，并且在第一轉塊的帶動下切刀也逐漸從切口處分離，對花邊的固定依次由花邊夾塊、切刀側面變為固定壓板。

技術領域

本發明涉及服裝加工技術領域，具體為一種服裝花邊試樣縫制用機器人。

背景技術

在服裝設計過程中，為了確認服裝設計的效果，通常需要對服裝進行試樣，服裝樣品試制是指根據款式效果圖或客戶生產技術能力等條件，對即將批量生產的服裝產品進行實物標樣試制，在生產試樣時，通常需要不同的設計組合，生產出不同的服裝進行對比，花邊有各種花紋圖案，作為裝飾用的帶狀織物，用作各種服裝、窗簾、臺布、床罩、燈罩、床品等的嵌條或鑲邊，是服裝中重要的修飾物，形狀顏色多種多樣，在進服裝設計時，采用不同的花邊有著不同的效果，因此服裝試樣中，更換不同的花邊也是重要的部分，在對花邊進行縫制的過程中，為了方便生產，通常會采用機器人對花邊進行縫制。

在對服裝進行花邊試樣時，通常需要在布料的外側同時縫制多組不同的花邊，從而方便觀察哪條花邊與布料更加合適，現有的縫制方法通常是將花邊一條一條的縫制在布料上，因此需要對機器人上的花邊進行不斷的更換，而且在縫制時為了適應不同的花邊，需要對機頭、布料以及花邊的位置進行調整，需要進行多次停機更換，使用效率較差，而且在對花邊進行縫制的過程中，需要對縫制針頭進行移動，移動的過程中，很容易導致布料發生褶皺，從而影響花邊的縫制，而且在對花邊縫制后，需要對花邊進行截斷，現有的截斷通常需要采用氣缸等設備對刀片進行控制，使用較為不便，且切割后的花邊沒有支持，很容易在重力的作用下發生下垂，使花邊不在與上料機構對齊，影響后續加工。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種服裝花邊試樣縫制用機器人，以解決縫制效率較差不便對齊、布料易發生褶皺、裁剪后的花邊易偏移的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種服裝花邊試樣縫制用機器人，包括支撐架，所述支撐架之間設置有兩組移動板，所述移動板的內部夾持有布料，所述支撐架的一側安裝有U型架，所述U型架套設在布料的外側，所述U型架位于布料的上方設置有機頭機構，且U型架位于布料的下方設置有與機頭機構相匹配的勾線機構，所述移動板的一側安裝有多組花邊，所述移動板的內壁安裝有下壓機構，所述花邊延伸至下壓機構的下方，所述下壓機構包括有與移動板內壁固定連接有多組安裝架，且每組安裝架內部對稱安裝有兩組轉動板，且每組轉動板的側壁皆設置有皮帶，所述皮帶的外壁安裝有多組夾緊機構，所述夾緊機構位于花邊的上方，所述轉動板的外壁滑動連接有滑板，且滑板通過卡扣與轉動板限位，所述滑板的底端安裝有固定壓板，所述固定壓板位于花邊與布料之間，所述轉動板的底端安裝有多組磁性壓頭，且每組磁性壓頭皆位于花邊的上方。

通過采用上述技術方案，能夠有效的下壓機構將花邊擠壓在布料上，從而使花邊與布料緊密貼合，能夠自動的對花邊進行上料，并通過機頭對花邊進行縫制，縫制時，通過固定壓板的移動對花邊與布料之間的雜質進行清除，從而提高縫制的效果。

本發明進一步設置為，所述支撐架的一側位于U型架的下方設置有側邊板，且側邊板的頂端安裝有推進螺桿，所述U型架套接在推進螺桿的外側，所述支撐架之間連接有雙向螺桿與定位桿，每組所述移動板皆套接在雙向螺桿與定位桿外側，所述移動板的內側皆安裝有氣動夾具，所述移動板通過氣動夾具與布料卡合連接。

通過采用上述技術方案，能夠方便的對移動板進行移動，從而能夠對不同大小的布料進行夾持，并通過推進螺桿能夠推動U型架進行移動，從而對不同的花邊進行縫制。