[發明專利]一種服裝花邊試樣縫制用機器人

有效

• 申請號: 202110856035.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113564821B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 魏元美
• 申請（專利權）人: 深圳市佳兆益科技有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06;D05B37/04;D05B69/00;D05B81/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服裝花邊試樣縫制用機器人，包括支撐架(1)，所述支撐架(1)之間設置有兩組移動板(2)，所述移動板(2)的內部夾持有布料(8)，所述支撐架(1)的一側安裝有U型架(3)，所述U型架(3)套設在布料(8)的外側，所述U型架(3)位于布料(8)的上方設置有機頭機構(6)，且U型架(3)位于布料(8)的下方設置有與機頭機構(6)相匹配的勾線機構(14)，所述移動板(2)的一側安裝有多組花邊(4)，其特征在于：所述移動板(2)的內壁安裝有下壓機構(5)，所述花邊(4)延伸至下壓機構(5)的下方，所述下壓機構(5)包括有與移動板(2)內壁固定連接有多組安裝架(509)，且每組安裝架(509)內部對稱安裝有兩組轉動板(501)，且每組轉動板(501)的側壁皆設置有皮帶(502)，所述皮帶(502)的外壁安裝有多組夾緊機構(10)，所述夾緊機構(10)位于花邊(4)的上方，所述轉動板(501)的外壁滑動連接有滑板(9)，且滑板(9)通過卡扣與轉動板(501)限位，所述滑板(9)的底端安裝有固定壓板(901)，所述固定壓板(901)位于花邊(4)與布料(8)之間，所述轉動板(501)的底端安裝有多組磁性壓頭(11)，且每組磁性壓頭(11)皆位于花邊(4)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種服裝花邊試樣縫制用機器人，其特征在于：所述支撐架(1)的一側位于U型架(3)的下方設置有側邊板(101)，且側邊板(101)的頂端安裝有推進螺桿(102)，所述U型架(3)套接在推進螺桿(102)的外側，所述支撐架(1)之間連接有雙向螺桿(103)與定位桿，每組所述移動板(2)皆套接在雙向螺桿(103)與定位桿外側，所述移動板(2)的內側皆安裝有氣動夾具(201)，所述移動板(2)通過氣動夾具(201)與布料(8)卡合連接。

3.根據權利要求1所述的一種服裝花邊試樣縫制用機器人，其特征在于：所述U型架(3)的形狀為水平放置的U型，且U型架(3)套設在布料(8)的外側，所述U型架(3)位于布料(8)的上方設置有上螺桿(302)，所述U型架(3)延伸至布料(8)的下方連接有下支撐板(304)，所述下支撐板(304)的頂端與移動板(2)的底端貼合，所述下支撐板(304)的頂端安裝有多組電磁鐵(7)，所述電磁鐵(7)通過導線與外界電源接通，所述電磁鐵(7)與布料(8)的底端貼合，所述下支撐板(304)的內壁安裝有下螺桿(305)，所述U型架(3)的一側安裝有驅動電機(301)，所述驅動電機(301)的輸出端連接有傳動帶(303)，所述上螺桿(302)以及下螺桿(305)的端部皆延伸至傳動帶(303)內側并通過齒輪與傳動帶(303)的內側傳動貼合。

4.根據權利要求1所述的一種服裝花邊試樣縫制用機器人，其特征在于：所述機頭機構(6)的頂端開設有移動塊(601)，所述機頭機構(6)通過移動塊(601)與上螺桿(302)活動連接，且所述機頭機構(6)的底端安裝有攝像頭，所述機頭機構(6)包括刺料機構、鉤線機構、挑線機構、送料機構以及單片機，所述勾線機構(14)的底端也通過螺紋套接在下螺桿(305)的外側，所述勾線機構(14)包括勾牙機構、旋轉機構、送線機構。

5.根據權利要求1所述的一種服裝花邊試樣縫制用機器人，其特征在于：所述安裝架(509)的側面安裝有轉動電機(507)，且轉動電機(507)的輸出端連接有轉動桿(504)，所述轉動桿(504)延伸至轉動板(501)之間并與轉動板(501)固定連接，所述轉動桿(504)的外側開設活動連接的齒輪，所述皮帶(502)套接在活動齒輪外側，所述轉動板(501)的外側安裝有皮帶電機(506)，所述皮帶電機(506)的輸出端沿至轉動板(501)之間連接有皮帶驅動桿(508)，所述皮帶驅動桿(508)的外側固定連接有齒輪，所述皮帶(502)的內壁開設有突出帶(503)，且皮帶(502)通過突出帶(503)與皮帶驅動桿(508)外壁的固定齒輪傳動連接。