[發明專利]一種管材對接焊輔助對接裝置及對接方法

有效

• 申請號: 202110854424.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113664415B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 王翔;王忠
• 申請（專利權）人: 揚州市凱耀機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 揚州啟達知識產權代理事務所(普通合伙) 32563
• 代理人: 周青;李楠

一種管材對接焊輔助對接裝置及對接方法，屬于管道焊接技術領域，整個裝置由上料定位機構、移動定位機構、活動對接機構、升降輪組機構和移動焊槍組成，通過上料定位機構實現對待焊接管材進行上料，通過移動定位機構對待焊接管材的位置進行定位確認，通過活動對接機構實現兩個待焊接管材的同軸對接，通過升降輪組機構對定位后的管材進行支撐并帶動管材進行轉動，通過移動焊槍實現對管材對接位置進行焊接作業，整個裝置適用于不同直徑管材的對接焊接，上料、定位、對接工作原理清晰，操作簡單方便，進一步提高了對接焊接精度及焊接效率。

技術領域

本發明屬于管道焊接技術領域，涉及一種焊接裝置及方法，特別是涉及一種管材對接焊輔助對接裝置及對接方法。

背景技術

焊接是材料連接技術中最為常見的加工方式，焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。目前各種輸送氣體、液體的管道施工工程越來越多，大口徑管道的焊接工況越來越多，在管道焊接對口時，對口接頭尺寸、管端的整圓、管道的找直、錯口的找平都影響著焊接精度，因此都需要進行校正，且允許的偏差精度要求也越來越高。傳統的對接焊過程大多是靠焊接人員的個人經驗，通過對焊接的管道進行直接對接定位，這種對接方式因焊接工人的操作技能不同而產生參差不齊的焊接結果，焊接效率極低，影響了施工進度。由于對接圓形管體尺寸誤差導致對接后出現截面段差，或者雖然對接處內孔尺寸相同，但由于對接處內孔不焊接，只焊接外圓，容易導致焊縫根部缺陷，造成對接處的截面段差從而影響流體流動的順暢，易導致管道焊接部位出現質量問題。為了提高焊接結構的生產效率和質量，機械化、自動化已逐漸運用到焊接加工工藝中。目前現有的對接焊接工藝，常用焊接定位器及原理類似的焊接對接裝置，通常采用鎖緊桿、同心套和彈性鎖緊套等等，依靠鎖緊桿和在鎖緊桿和同心套的空隙中滑動的鋼球實現對管道焊接進行定位，該類對接裝置結構復雜，且對接過程繁瑣，對于長度長、口徑大的管道對接效果較差，在高壓力使用工況下容易出現裂紋或造成泄露，不僅影響使用性能，還容易造成安全隱患和經濟損失。

發明內容

本發明的目的是針對目前對接焊接中存在的不足，提出一種管材對接焊輔助對接裝置及對接方法，通過輔助對接裝置可實現待焊接管材的上料、定位、對接及焊接過程，可適用于不同直徑管材的對接焊接，上料、定位、對接過程簡單，操作方便，可進一步提高對接焊接精度及焊接效率。

本發明的技術方案：一種管材對接焊輔助對接裝置，包括頂架和支撐桿；其特征在于：所述管材對接焊輔助對接裝置由上料定位機構、活動對接機構、移動定位機構、升降輪組機構和移動焊槍組成；

所述上料定位機構由第一伺服電機、第一螺桿、第一機架、第一導軌、第一安裝板、第一移動螺母、第一滑塊、螺桿支架、導輥和托架連接構成；所述第一導軌鋪設在所述頂架的上方，所述第一機架架設在所述第一導軌的上方，所述第一安裝板連接固定在所述第一機架的底面上，所述第一安裝板上固定設有第一伺服電機和螺桿支架，所述螺桿支架之間連接設有第一螺桿，所述第一伺服電機與所述第一螺桿驅動連接，所述第一移動螺母連接設置在所述第一螺桿上，所述第一導軌上連接設有第一滑塊，所述第一移動螺母與所述第一滑塊連接固定，所述第一滑塊下方連接設有托架，所述托架沿第一導軌進行往復直線運動，所述頂架底部固定設有導輥，在所述導輥上置入第一待焊管材，并通過托架帶動第一待焊管材進行上料定位；

所述活動對接機構由第二伺服電機、第二機架、第二導軌、第二移動螺母、第二螺桿、螺桿支架、第二滑塊、連接板、升降氣缸和活動托架連接構成；所述第二導軌固定鋪設在所述頂架的上方，所述第二機架架設在所述第二導軌的上方，所述螺桿支架、第二伺服電機均與所述第二機架固定連接，所述螺桿支架之間連接設有第二螺桿，所述第二伺服電機與所述第二螺桿驅動連接，所述第二螺桿上設有第二移動螺母，所述第二導軌上連接設有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二移動螺母連接固定，所述第二滑塊上固定設有連接板，所述連接板上連接設有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿上連接設有活動托架，在所述活動托架中置入第二待焊管材，所述第二待焊管材在第二伺服電機的帶動下進行前后往復移動，并在升降氣缸的帶動下進行上下移動；