[發明專利]一種管材對接焊輔助對接裝置及對接方法

有效

• 申請號: 202110854424.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113664415B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 王翔;王忠
• 申請（專利權）人: 揚州市凱耀機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 揚州啟達知識產權代理事務所(普通合伙) 32563
• 代理人: 周青;李楠

1.一種管材對接焊輔助對接裝置，包括頂架(1)和支撐桿(17)；其特征在于：所述管材對接焊輔助對接裝置由上料定位機構、活動對接機構、移動定位機構、升降輪組機構和移動焊槍組成；

所述上料定位機構由第一伺服電機(2)、第一螺桿(3)、第一機架(4)、第一導軌(5)、第一安裝板(6)、第一移動螺母(7)、第一滑塊(8)、螺桿支架(9)、導輥(18)和托架(21)連接構成；所述第一導軌(5)鋪設在所述頂架(1)的上方，所述第一機架(4)架設在所述第一導軌(5)的上方，所述第一安裝板(6)連接固定在所述第一機架(4)的底面上，所述第一安裝板(6)上固定設有第一伺服電機(2)和螺桿支架(9)，所述螺桿支架(9)之間連接設有第一螺桿(3)，所述第一伺服電機(2)與所述第一螺桿(3)驅動連接，所述第一移動螺母(7)連接設置在所述第一螺桿(3)上，所述第一導軌(5)上連接設有第一滑塊(8)，所述第一移動螺母(7)與所述第一滑塊(8)連接固定，所述第一滑塊(8)下方連接設有托架(21)，所述托架(21)沿第一導軌(5)進行往復直線運動，所述頂架(1)底部固定設有導輥(18)，在所述導輥(18)上置入第一待焊管材(19)，并通過托架(21)帶動第一待焊管材(19)進行上料定位；

所述活動對接機構由第二伺服電機(16)、第二機架(12)、第二導軌(13)、第二移動螺母(14)、第二螺桿(15)、螺桿支架(11)、第二滑塊(29)、連接板(28)、升降氣缸(27)和活動托架(25)連接構成；所述第二導軌(13)固定鋪設在所述頂架(1)的上方，所述第二機架(12)架設在所述第二導軌(13)的上方，所述螺桿支架(11)、第二伺服電機(16)均與所述第二機架(12)固定連接，所述螺桿支架(11)之間連接設有第二螺桿(15)，所述第二伺服電機(16)與所述第二螺桿(15)驅動連接，所述第二螺桿(15)上設有第二移動螺母(14)，所述第二導軌(13)上連接設有第二滑塊(29)，所述第二滑塊(29)與所述第二移動螺母(14)連接固定，所述第二滑塊(29)上固定設有連接板(28)，所述連接板(28)上連接設有升降氣缸(27)，所述升降氣缸(27)的伸縮桿上連接設有活動托架(25)，在所述活動托架(25)中置入第二待焊管材(24)，所述第二待焊管材(24)在第二伺服電機(16)的帶動下進行前后往復移動，并在升降氣缸(27)的帶動下進行上下移動；

所述移動定位機構由頂架(1)、支撐桿(17)、前定位機構(23)、后定位機構(30)、下定位機構(22)和第三導軌(26)連接構成；所述移動定位機構設置在所述上料定位機構與活動對接機構之間，所述下定位機構(22)與所述第三導軌(26)固定連接，所述前定位機構(23)、后定位機構(30)分別與前后側的支撐桿(17)連接固定，所述前定位機構(23)、后定位機構(30)、下定位機構(22)均由定位氣缸(221)、氣缸伸縮桿(222)、定位板(223)、滑套(225)和導向桿(226)連接構成，所述定位氣缸(221)與第三導軌(26)固定連接，所述滑套(225)固定設置在氣缸伸縮桿(222)的兩側，所述導向桿(226)滑動設置在滑套(225)中，所述定位板(223)固定設置在所述導向桿(226)的頂部；

所述升降輪組機構(20)分別設置在所述上料定位機構和活動對接機構的下方，所述升降輪組機構(20)由輪組升降氣缸(201)、氣缸伸縮桿(202)、輪組支架(203)、安裝支撐板(206)和滾輪(204)連接構成；所述輪組升降氣缸(201)通過滑塊與所述第三導軌(26)活動連接，所述氣缸伸縮桿(202)的頂部固定設有安裝支撐板(206)，所述安裝支撐板(206)上方固定設有輪組支架(203)，所述輪組支架(203)上設有三個呈弧形分布的滾輪(204)，所述滾輪(204)在輪組升降氣缸(201)的作用下分別與第一待焊管材(19)、第二待焊管材(24)的底部輪廓形成支撐接觸；

所述移動焊槍(10)設置在所述上料定位機構與活動對接機構之間的頂架(1)上，所述移動焊槍(10)由焊槍、伸縮氣缸和滑套構成，所述滑套固定設置在頂架(1)中，焊槍與滑套形成滑動連接，焊槍的尾部與伸縮氣缸的伸縮桿連接固定，當第一待焊管材(19)與第二待焊管材(24)對接后，通過移動焊槍(10)實現兩段管材之間的焊接。