[發明專利]機車風笛的激光清潔裝置和機車風笛的激光清潔方法

在審

• 申請號: 202110853989.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113369248A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 沈軍火;陳彪;李殿偉;陳朝暉;劉革;汪發現
• 申請（專利權）人: 北京北九方軌道交通科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B25J9/00;B08B15/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

本發明提供了一種機車風笛的激光清潔裝置和機車風笛的激光清潔方法，其中，機車風笛的激光清潔裝置，包括：工作臺；第一機械臂，設置于工作臺上，第一機械臂上設置有用以抓取機車風笛的夾爪；第二機械臂，第二機械臂設置于工作臺上并與第一機械臂的間隔設置；激光清潔結構，設置于第二機械臂上；控制裝置，控制第一機械臂和第二機械臂運動。本申請的技術方案有效地解決了相關技術中的機車風笛清潔難度較大的問題。

技術領域

本發明涉及激光清潔技術領域，具體而言，涉及一種機車風笛的激光清潔裝置和機車風笛的激光清潔方法。

背景技術

激光清潔設備，用于地鐵、動車、機車等軌道交通工具的檢修行業，對工件表面污漬進行自動化智能清潔，綜合運用機器視覺技術、機器人智能控制技術、激光清潔技術，達到良好的清潔效果和高智能化的作業能力。

隨著中國軌道交通的快速發展，越來越多軌道車輛檢修段在各地建設并投入運用，在段內的各種車輛智能化檢修設備也陸續投入使用。目前在多數車輛段內，對車輛配件的清潔作業還是基于人工，采用化學品清潔、液體固體噴射清潔、機械研磨清潔等方式。勞動強度大，清除效果不佳，作業環境惡劣，對環境和工人身體都造成不同程度的傷害，并且機車風笛通過上述的清洗方法進行清洗時，清洗的效果較差。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機車風笛的激光清潔裝置和機車風笛的激光清潔方法，以解決相關技術中的機車風笛清潔難度較大的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種機車風笛的激光清潔裝置，包括：工作臺；第一機械臂，設置于工作臺上，第一機械臂上設置有用以抓取機車風笛的夾爪；第二機械臂，第二機械臂設置于工作臺上并與第一機械臂的間隔設置；激光清潔結構，設置于第二機械臂上；控制裝置，控制第一機械臂和第二機械臂運動。

進一步地，機車風笛的激光清潔裝置還包括防塵罩，防塵罩設于工作臺上，第二機械臂位于防塵罩內。

進一步地，激光清潔結構包括激光光源及調整單元，調整單元包括放大光學單元、調整光學單元和聚焦光學單元中的至少一個。

進一步地，激光清潔結構包括激光光源及調整光學單元，調整光學單元包括激光吸收遮罩，在激光吸收遮罩中形成用于確定激光束形狀的開口，激光清潔結構還包括激光光源及聚焦光學單元，聚焦光學單元包括凸透鏡以及改變凸透鏡的位置的透鏡移動單元。

進一步地，激光光源發射的激光的直徑為d，其中，1cm≤d≤12cm。

進一步地，機車風笛的激光清潔裝置還包括廢物收集裝置，廢物收集裝置設置于防塵罩上，廢物收集裝置設置于防塵罩的側壁的底部，廢物收集裝置包括收集罩和吸風風機，吸風風機位于收集罩和防塵罩之間。

進一步地，第一機械臂和工作臺之間設置有第一滑軌，第二機械臂和工作臺之間設置有第二滑軌，第一機械臂沿第一滑軌移動，第一滑軌沿工作臺的長度方向延伸，第二滑軌位于第一滑軌的側部，第二滑軌圍繞在機車風笛的外周，第二機械臂沿第二滑軌移動。

根據本發明的另一方面，提供了一種機車風笛的激光清潔方法，采用上述的機車風笛的激光清潔裝置，機車風笛的激光清潔方法包括以下步驟：步驟S10：通過第一機械臂將一個機車風笛抓取至工作臺上；步驟S20：重復步驟S10，以通過多次抓取將多個機車風笛沿工作臺的長度方向放置在工作臺上；步驟S30：關閉防塵罩，使防塵罩罩住第二機械臂和多個機車風笛；步驟S40：啟動激光清潔結構，通過第二機械臂帶動激光清潔結構對每個風笛進行清潔；步驟S50：啟動廢物收集裝置。

進一步地，步驟S40包括以下步驟：步驟S41：第二機械臂沿機車風笛的布置方向進行運動，以使激光清潔裝置對機車風笛的外壁進行清潔；步驟S42：完成機車風笛的外壁的清潔后，第二機械臂移動至機車風笛的頂部，以使激光清潔結構朝向機車風笛的內部；步驟S43：依次對多個機車風笛的內部進行清潔。