[發(fā)明專利]機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置和機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110853989.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN113369248A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈軍火;陳彪;李殿偉;陳朝暉;劉革;汪發(fā)現(xiàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北九方軌道交通科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B7/00
• 分類號(hào): B08B7/00;B25J9/00;B08B15/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)(10)；

第一機(jī)械臂(20)，設(shè)置于所述工作臺(tái)(10)上，所述第一機(jī)械臂(20)上設(shè)置有用以抓取機(jī)車風(fēng)笛的夾爪；

第二機(jī)械臂(30)，所述第二機(jī)械臂(30)設(shè)置于所述工作臺(tái)(10)上并與所述第一機(jī)械臂(20)的間隔設(shè)置；

激光清潔結(jié)構(gòu)(40)，設(shè)置于所述第二機(jī)械臂(20)上；

控制裝置，控制所述第一機(jī)械臂(20)和所述第二機(jī)械臂(30)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置還包括防塵罩(50)，所述防塵罩(50)罩設(shè)于所述工作臺(tái)(10)上，所述第二機(jī)械臂(30)位于所述防塵罩(50)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)包括激光光源及調(diào)整單元，所述調(diào)整單元包括放大光學(xué)單元、調(diào)整光學(xué)單元和聚焦光學(xué)單元中的至少一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)包括激光光源及調(diào)整光學(xué)單元，所述調(diào)整光學(xué)單元包括激光吸收遮罩，在所述激光吸收遮罩中形成用于確定激光束形狀的開口，所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)還包括激光光源及聚焦光學(xué)單元，所述聚焦光學(xué)單元包括凸透鏡以及改變所述凸透鏡的位置的透鏡移動(dòng)單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述激光光源發(fā)射的激光的直徑為d，其中，1cm≤d≤12cm。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置還包括廢物收集裝置(60)，所述廢物收集裝置(60)設(shè)置于所述防塵罩(50)上，所述廢物收集裝置(60)設(shè)置于所述防塵罩(50)的側(cè)壁的底部，所述廢物收集裝置(60)包括收集罩(61)和吸風(fēng)風(fēng)機(jī)(62)，所述吸風(fēng)風(fēng)機(jī)(62)位于所述收集罩(61)和所述防塵罩(50)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械臂(20)和所述工作臺(tái)(10)之間設(shè)置有第一滑軌，所述第二機(jī)械臂(20)和所述工作臺(tái)(10)之間設(shè)置有第二滑軌，所述第一機(jī)械臂(20)沿所述第一滑軌移動(dòng)，所述第一滑軌沿所述工作臺(tái)(10)的長(zhǎng)度方向延伸，所述第二滑軌位于所述第一滑軌的側(cè)部，所述第二滑軌圍繞在所述機(jī)車風(fēng)笛的外周，所述第二機(jī)械臂(20)沿所述第二滑軌移動(dòng)。

8.一種機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔裝置，所述機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔方法包括以下步驟：

步驟S10：通過(guò)第一機(jī)械臂(20)將一個(gè)機(jī)車風(fēng)笛抓取至工作臺(tái)(10)上；

步驟S20：重復(fù)步驟S10，以通過(guò)多次抓取將多個(gè)所述機(jī)車風(fēng)笛沿所述工作臺(tái)(10)的長(zhǎng)度方向放置在所述工作臺(tái)(10)上；

步驟S30：關(guān)閉防塵罩(50)，使所述防塵罩(50)罩住所述第二機(jī)械臂(30)和多個(gè)所述機(jī)車風(fēng)笛；

步驟S40：?jiǎn)?dòng)激光清潔結(jié)構(gòu)(40)，通過(guò)第二機(jī)械臂(30)帶動(dòng)所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)對(duì)每個(gè)所述風(fēng)笛進(jìn)行清潔；

步驟S50：?jiǎn)?dòng)廢物收集裝置(60)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔方法，其特征在于，所述步驟S40包括以下步驟：

步驟S41：所述第二機(jī)械臂(30)沿所述機(jī)車風(fēng)笛的布置方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以使激光清潔裝置對(duì)所述機(jī)車風(fēng)笛的外壁進(jìn)行清潔；

步驟S42：完成所述機(jī)車風(fēng)笛的外壁的清潔后，所述第二機(jī)械臂(30)移動(dòng)至所述機(jī)車風(fēng)笛的頂部，以使激光清潔結(jié)構(gòu)(40)朝向所述機(jī)車風(fēng)笛的內(nèi)部；

步驟S43：依次對(duì)多個(gè)所述機(jī)車風(fēng)笛的內(nèi)部進(jìn)行清潔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)車風(fēng)笛的激光清潔方法，其特征在于，所述步驟S42中的所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)發(fā)出的激光與所述機(jī)車風(fēng)笛的內(nèi)壁共面，或者所述激光清潔結(jié)構(gòu)(40)發(fā)出的激光與所述機(jī)車風(fēng)笛的內(nèi)壁之間具有夾角a，0°＜a≤15°。