[發明專利]一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置

有效

• 申請號: 202110853810.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113783139B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 徐睿;程擁軍;王威;李有春;陳紅敏;蔡震;楊陸峰;金宇航;童雄敏;毛永偉;陳航;馮超;施志偉;金晗;蔣景楓
• 申請（專利權）人: 國網浙江永康市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司金華供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B65H75/44
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，包括安裝在無人機上的限位裝置，所述限位裝置包括檢測卷軸、絕緣繩、定距組件、定位組件，所述檢測卷軸固定在無人機的架體上，所述絕緣繩纏繞在檢測卷軸上，所述定位組件安裝在絕緣繩的末端，通過定位組件將絕緣繩的一端固定在高空線纜上，所述定位組件設有定位架、夾爪，所述夾爪的數量為兩個且以相對方向鉸接在定位架上；所述定距組件包括安裝在無人機架體上的第一檢測點以及安裝在定位架上的第二檢測點、還包括用于檢測第一檢測點和第二檢測點距離的遠程控制模塊，本發明保證了無人機進行高空帶電作業時的安全性。

技術領域

本發明屬于電力高空作業安全防護技術領域，尤其是一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置。

背景技術

在電力施工過程中，由于高空線纜在使用過程中，經常需要定期的維護檢修，而在檢修過程中，經常需要對高空線纜進行帶電作業，現在一般的作業方法都是通過施工人員攀爬至高處后進行作業，該種方法不僅操作困難，而且具有較高的危險性，因此通過無人機進行高空作業得到了廣泛的應用，但是在通過無人機進行高空線纜帶電作業時，無人機需要與作業線纜保持一定的安全距離，而且該安全距離根據不同電壓等級的線纜也是有所不同的，因此提供一種如何保證無人機在作業時的安全距離，保證施工效率的裝置是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，保證無人機進行高空帶電作業時的安全性。

本發明提供了一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其解決技術問題的技術方案包括安裝在無人機上的限位裝置，所述限位裝置包括檢測卷軸、絕緣繩、定距組件、定位組件，所述檢測卷軸固定在無人機的架體上，所述絕緣繩纏繞在檢測卷軸上，所述定位組件安裝在絕緣繩的末端，通過定位組件將絕緣繩的一端固定在高空線纜上，所述定位組件設有定位架、夾爪，所述夾爪的數量為兩個且以相對方向鉸接在定位架上；所述定距組件包括安裝在無人機架體上的第一檢測點以及安裝在定位架上的第二檢測點、還包括用于檢測第一檢測點和第二檢測點距離的遠程控制模塊。

優選的，該安全限位裝置還包括報警組件，所述報警組件與遠程控制模塊通訊連接，遠程控制模塊內設有關于第一檢測點和第二檢測點距離的安全閾值，報警組件在第一檢測點和第二檢測點的距離小于安全閾值時發生報警。

優選的，所述報警組件設有蜂鳴器或者指示燈。

優選的，所述定位架成倒V形結構，定位架設有兩個擺臂，每個擺臂上均鉸接有一個夾爪，兩個夾爪與定位架的V形口之間形成夾持區域。

優選的，所述定位架上設有壓力裝置，每個所述夾爪均適配一個壓力裝置，所述壓力裝置包括頂板、彈簧，所述夾爪向夾持區域內側擺動時，壓力裝置不產生作用，所述夾爪向夾持區域外側擺動時，擺臂推動頂板使彈簧被壓縮。

優選的，所述限位裝置還包括用于驅動所述檢測卷軸轉動的第一驅動電機。

優選的，在無人機的架體上設有用于穿過絕緣繩的導向筒，導向筒的長度為?30-50cm。

優選的，所述第一檢測點和第二檢測點均設有光電傳感器。

優選的，所述第一檢測點設有紅外發生裝置，第二檢測點設有紅外接收裝置。

綜上所述，運用本發明的技術方案，至少具有如下的有益效果：

1、通過設計了限位裝置，在作業前，可限定無人機和高空線纜之間的安全距離，使作業更加安全；

2、通過采用可收放的絕緣繩來確定安全距離，安全距離可根據需要進行調節；

3、通過檢測第一檢測點和第二檢測點之間的距離實現安全距離的控制，檢測方便。

附圖說明