[發明專利]一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置

有效

• 申請號: 202110853810.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113783139B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 徐睿;程擁軍;王威;李有春;陳紅敏;蔡震;楊陸峰;金宇航;童雄敏;毛永偉;陳航;馮超;施志偉;金晗;蔣景楓
• 申請（專利權）人: 國網浙江永康市供電有限公司;國網浙江省電力有限公司金華供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B65H75/44
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 戴俊波

1.一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，包括安裝在無人機上的限位裝置，所述限位裝置包括檢測卷軸、絕緣繩、定距組件、定位組件，所述檢測卷軸固定在無人機的架體上，所述絕緣繩纏繞在檢測卷軸上，所述定位組件安裝在絕緣繩的末端，通過定位組件將絕緣繩的一端固定在高空線纜上，所述定位組件設有定位架、夾爪，所述夾爪的數量為兩個且以相對方向鉸接在定位架上；所述定距組件包括安裝在無人機架體上的第一檢測點以及安裝在定位架上的第二檢測點、還包括用于檢測第一檢測點和第二檢測點距離的遠程控制模塊；該安全限位裝置還包括報警組件，所述報警組件與遠程控制模塊通訊連接，遠程控制模塊內設有關于第一檢測點和第二檢測點距離的安全閾值，報警組件在第一檢測點和第二檢測點的距離小于安全閾值時發生報警；

將無人機操控上升至一定的高度，然后通過遠程控制模塊控制檢測卷軸轉動使絕緣繩釋放一定的長度，該長度為在作業過程中，無人機需要與高空線纜保持的安全距離的數值，然后通過操控無人機將定位組件固定在高空線纜上，此時第二檢測點的位置即為線纜的位置，由于在無人機上設有第一檢測點，通過遠程控制模塊檢測第一檢測點和第二檢測點的距離，當檢測距離豎直大于安全閾值的距離時，此時安全距離足夠，可進行電力施工作業，當檢測到第一檢測點和第二檢測點之間的距離小于安全閾值時，此時通過設置的報警組件進行提醒，具體的是報警組件與遠程控制模塊是通訊連接的，報警組件設有指示燈或者蜂鳴器，也可同時設計指示燈和蜂鳴器，這樣當安全距離不夠時，遠程控制模塊會發出信號控制指示燈閃爍以及蜂鳴器響鈴報警。

2.根據權利要求1所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述報警組件設有蜂鳴器或者指示燈。

3.根據權利要求1所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述定位架成倒V形結構，定位架設有兩個擺臂，每個擺臂上均鉸接有一個夾爪，兩個夾爪與定位架的V形口之間形成夾持區域。

4.根據權利要求1所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述定位架上設有壓力裝置，每個所述夾爪均適配一個壓力裝置，所述壓力裝置包括頂板、彈簧，所述夾爪向夾持區域內側擺動時，壓力裝置不產生作用，所述夾爪向夾持區域外側擺動時，擺臂推動頂板使彈簧被壓縮。

5.根據權利要求1所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括用于驅動所述檢測卷軸轉動的第一驅動電機。

6.根據權利要求1所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，在無人機的架體上設有用于穿過絕緣繩的導向筒，導向筒的長度為30-50cm。

7.根據權利要求1-5任一項所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述第一檢測點和第二檢測點均設有光電傳感器。

8.根據權利要求1-5任一項所述一種基于無人機的高空電力作業安全限位裝置，其特征在于，所述第一檢測點設有紅外發生裝置，第二檢測點設有紅外接收裝置。