[發明專利]一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置

在審

• 申請號: 202110853540.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113551620A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 葉建雄;孟進;周金蘭
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G01B11/24
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 孫林;李夢雅

本發明公開了一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，包括：檢測裝置外殼，所述檢測裝置外殼的工作臺表面兩側均安裝有側板，且側板頂部與頂板固定設置，同時側板的內部開設有空槽，并且側板的側壁中開設有開孔；定位裝置，所述定位裝置安裝在工作臺內部開設的安裝槽中，且安裝槽內部通過機座安裝有抱閘電機，抱閘電機的輸出軸與軸桿固定設置，并且軸桿端部與傳動柱固定連接；傳動柱在安裝槽的轉動角度范圍為0°至90°。該基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，當連接軸卡接至左定位板、右定位板上的定位弧形凹槽中的時候，此時輪對結構位于被檢測的工位，保證第一CCD攝像機和第二CCD攝像機在進行拍攝工作時候的穩定性和準確性。

技術領域

本發明涉及城軌車輛檢測領域，具體為一種基于機器視覺的城軌車輛輪 對檢測裝置。

背景技術

輪對，是機車車輛上與鋼軌相接觸的部分，由左右兩個車輪牢固地壓裝 在同一根車軸上所組成；輪對的作用是保證機車車輛在鋼軌上的運行和轉向， 承受來自機車車輛的全部靜、動載荷，把它傳遞給鋼軌，并將因線路不平順 產生的載荷傳遞給機車車輛各零部件；此外，機車車輛的驅動和制動也是通 過輪對起作用的；對車軸和車輪的組裝壓力和壓裝過程有嚴格要求，輪對內 側距離必須保證在1353±3毫米的范圍以內；為保證機車車輛運行平穩，降 低輪軌相互作用力和運行阻力，車軸軸頸和車輪踏面的加工橢圓度和偏心度， 以及軸頸錐度都不得超過規定限度。

鐵路輪對自動檢測機用于對多種規格的火車輪對進行尺寸參數的測量；該 產品應用了激光三角法測距、運動控制、機器視覺等多項先進技術，具有精 度高、可靠性高、易于操作的特點；其技術指標遠高于鐵道部相關標準；設 備具有自學習和自動變軌功能，適用于多種軌距的輪對；具有自校準功能， 采用激光掃描和高精度運動控制大大提高了設備測量精度；具有軟/硬件急 停，安全可靠。

當將輪對放置在檢測裝置上的檢測位進行檢測的時候，無法對輪對進行 定位工作，使得機器視覺CCD無法對輪對進行準確的檢測工作。

發明內容

本發明為了彌補市場空白，提供了一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢 測裝置。

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，以 解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺的城軌 車輛輪對檢測裝置，包括：

檢測裝置外殼，所述檢測裝置外殼的工作臺表面兩側均安裝有側板，且 側板頂部與頂板固定設置，同時側板的內部開設有空槽，并且側板的側壁中 開設有開孔；

定位裝置，所述定位裝置安裝在工作臺內部開設的安裝槽中，且安裝槽 內部通過機座安裝有抱閘電機，抱閘電機的輸出軸與軸桿固定設置，并且軸 桿端部與傳動柱固定連接；傳動柱在安裝槽的轉動角度范圍為0°至90°；

頂部橫向檢測裝置，所述頂部橫向檢測裝置安裝在頂板的內部，且頂部 橫向檢測裝置的第一電機輸出軸與絲桿固定設置，同時絲桿活動安裝在頂板 內部，并且絲桿下側安裝有上導向桿，上導向桿下側安裝有下導向桿；

左檢測裝置，所述左檢測裝置與右檢測裝置的組成結構一致，且左檢測 裝置安裝在側板內部，同時左檢測裝置的移動板活動設置在空槽內部，移動 板正面安裝有第二CCD攝像機，移動板背面安裝有齒條，并且空槽內部活動 安裝有齒輪，齒輪的桿體與第二電機的輸出軸固定設置；

輪對結構，所述輪對結構放置在工作臺的表面，輪對結構是由左輪體、 連接軸和右輪體三部分組成。

進一步的，所述檢測裝置外殼包括工作臺、控制臺、開孔、空槽、側板 和頂板，且工作臺的右上側安裝有控制臺，兩組側板內部均開設有空槽。