[發明專利]一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置

在審

• 申請號: 202110853540.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113551620A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 葉建雄;孟進;周金蘭
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G01B11/24
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 孫林;李夢雅

1.一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測裝置外殼(1)，所述檢測裝置外殼(1)的工作臺(11)表面兩側均安裝有側板(15)，且側板(15)頂部與頂板(16)固定設置，同時側板(15)的內部開設有空槽(14)，并且側板(15)的側壁中開設有開孔(13)；

定位裝置(2)，所述定位裝置(2)安裝在工作臺(11)內部開設的安裝槽(26)中，且安裝槽(26)內部通過機座安裝有抱閘電機(25)，抱閘電機(25)的輸出軸與軸桿(24)固定設置，并且軸桿(24)端部與傳動柱(22)固定連接；傳動柱(22)在安裝槽(26)的轉動角度范圍為0°至90°；

頂部橫向檢測裝置(4)，所述頂部橫向檢測裝置(4)安裝在頂板(16)的內部，且頂部橫向檢測裝置(4)的第一電機(41)輸出軸與絲桿(42)固定設置，同時絲桿(42)活動安裝在頂板(16)內部，并且絲桿(42)下側安裝有上導向桿(43)，上導向桿(43)下側安裝有下導向桿(44)；

左檢測裝置(5)，所述左檢測裝置(5)與右檢測裝置(3)的組成結構一致，且左檢測裝置(5)安裝在側板(15)內部，同時左檢測裝置(5)的移動板(51)活動設置在空槽(14)內部，移動板(51)正面安裝有第二CCD攝像機(54)，移動板(51)背面安裝有齒條(52)，并且空槽(14)內部活動安裝有齒輪(56)，齒輪(56)的桿體與第二電機(55)的輸出軸固定設置；

輪對結構(6)，所述輪對結構(6)放置在工作臺(11)的表面，輪對結構(6)是由左輪體(61)、連接軸(62)和右輪體(63)三部分組成。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置外殼(1)包括工作臺(11)、控制臺(12)、開孔(13)、空槽(14)、側板(15)和頂板(16)，且工作臺(11)的右上側安裝有控制臺(12)，兩組側板(15)內部均開設有空槽(14)。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述定位裝置(2)包括左定位板(21)、傳動柱(22)、右定位板(23)、軸桿(24)、抱閘電機(25)和安裝槽(26)，且傳動柱(22)的表面依次固定設置有左定位板(21)和右定位板(23)，左定位板(21)和右定位板(23)的上側均開設有定位弧形凹槽，左定位板(21)和右定位板(23)均通過其上的定位弧形凹槽與連接軸(62)接觸。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述頂部橫向檢測裝置(4)包括第一電機(41)、絲桿(42)、上導向桿(43)、下導向桿(44)、第一CCD攝像機(45)、傳動板(46)和工作框(47)，且傳動板(46)底部與工作框(47)固定設置，同時傳動板(46)內部開設有螺接孔，并且此螺接孔中螺接有絲桿(42)，傳動板(46)下側開設有導向孔，上導向桿(43)插接在此導向孔內部。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述工作框(47)在輪對結構(6)的正上方為橫向移動結構，工作框(47)包括安裝框體(471)、限位桿(472)、伺服電動缸(473)、固定板(474)、限位板(475)和穩定塊(476)，安裝框體(471)的下部兩側均安裝有穩定塊(476)，穩定塊(476)內部插接有下導向桿(44)。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述伺服電動缸(473)的兩側均安裝有固定板(474)，且固定板(474)端部與安裝框體(471)內壁固定設置，同時伺服電動缸(473)的伸縮桿與第一CCD攝像機(45)固定設置。

7.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的城軌車輛輪對檢測裝置，其特征在于：所述伺服電動缸(473)與安裝框體(471)之間安裝有限位板(475)，且限位板(475)內部插接有限位桿(472)，限位桿(472)的下端與第一CCD攝像機(45)的上表面固定設置，第一CCD攝像機(45)為升降結構。