[發(fā)明專利]扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110853425.7
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113820905A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G03B15/00
• 分類號: G03B15/00;G03B15/07;B65G47/90
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本發(fā)明涉及一種扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備，包括主機架，主機架內(nèi)兩端分別為進料區(qū)和出料區(qū)，進料區(qū)和出料區(qū)之間設(shè)置全暗成像艙；所述主機架上并排設(shè)有兩個龍門抓取機構(gòu)，兩個龍門抓取機構(gòu)分別用于抓取進料區(qū)的扁平容器放置在全暗成像艙內(nèi)、以及用于抓取全暗成像艙內(nèi)的扁平容器放置在出料區(qū)。扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備半封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩端分別為進料區(qū)和出料區(qū)，中間為全暗成像艙，結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小。兩個龍門抓取機構(gòu)可實現(xiàn)從進料區(qū)取扁平容器放置到全暗成像艙內(nèi)和從全暗成像艙內(nèi)取扁平容器放置到出料區(qū)的動作分開，極大提高了工作效率。整個設(shè)備基于模塊化高效率的設(shè)計理念，滿足高通量和自動化運移、成像的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種栽培容器成像設(shè)備，特別涉及一種扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備。

背景技術(shù)

植物表型是受基因和環(huán)境因素決定或影響的，反映植物結(jié)構(gòu)與組成、植物生長發(fā)育過程及結(jié)果的全部物理、生理、生化特征和性狀。植物表型主要包括葉片表型、莖稈表型、果實表型、種子表型以及穗表型等。所涉及的具體表型參數(shù)為葉長、葉寬、葉面積、株高、莖粗、果把長度、種子萌發(fā)率、直/彎穗等。現(xiàn)有的表型數(shù)據(jù)的獲取主要是通過照相后軟件分析進行，照相后軟件分析可以獲取植物的葉長、葉寬、葉面積、葉傾角等指標。

根系是一株植物全部根總稱。根系有兩類，直根系和須根系之分。直根系（taprootsystem）特點是主根明顯而發(fā)達，并且方向為豎直向下，側(cè)根呈葡萄狀分布于主根周圍。大多數(shù)的裸子植物和雙子葉植物具有直根系；如雙子葉植物棉、蒲公英、大豆、番茄、桃等。直根系植物的栽培容器通常采用扁平容器，扁平容器無法直立起來，通常把多個扁平容器放置在扁平容器容置框中，對扁平容器容置框進行整體遮光處理。扁平容器的兩片透明板通常采用鋼化玻璃，重量大、搬動不方便。

扁平容器中的作物在生長過程中為了研究其植物表型，需要將扁平容器輸送至成像區(qū)進行成像，如何自動化、高通量的將扁平容器容置框中的扁平容器進行成像，以及將成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中是急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)⒈馄饺萜魅葜每蛑械谋馄饺萜鬟M行成像，以及將成像后的扁平容器放置在扁平容器容置框中。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種扁平容器側(cè)掛式成像設(shè)備，包括主機架，主機架內(nèi)兩端分別為進料區(qū)和出料區(qū)，進料區(qū)和出料區(qū)之間設(shè)置全暗成像艙；

所述主機架上并排設(shè)有兩個龍門抓取機構(gòu)，兩個龍門抓取機構(gòu)分別用于抓取進料區(qū)的扁平容器放置在全暗成像艙、以及用于抓取全暗成像艙內(nèi)的扁平容器放置在出料區(qū)。

優(yōu)選的，所述全暗成像艙包括成像暗室，所述成像暗室上設(shè)置有遮光板，成像暗室沿主機架長度方向設(shè)有供扁平容器進出進料區(qū)或出料區(qū)的出入口，成像暗室上設(shè)有用于遮住出入口的遮光單元，所述遮光單元可以沿主機架的寬度方向移動。

優(yōu)選的，所述成像暗室內(nèi)設(shè)有補光燈、多個成像單元以及多個扁平容器放置支架，所述扁平容器放置支架的底部設(shè)有下?lián)醢濉⒈馄饺萜鞣胖弥Ъ艿淖笥覂蓚?cè)設(shè)置有側(cè)擋板，下?lián)醢蹇裳厮椒较蛐D(zhuǎn)，側(cè)擋板可沿豎直方向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述進料區(qū)和出料區(qū)均設(shè)有扁平容器容置框定位機構(gòu)，進料區(qū)和出料區(qū)遠離成像暗室的寬度方向的兩側(cè)設(shè)有擺臂單元、以及驅(qū)動擺臂單元擺動的驅(qū)動機構(gòu)；進料區(qū)和出料區(qū)沿主機架長度方向的一側(cè)設(shè)有側(cè)壓頭單元，側(cè)壓頭單元包括側(cè)壓頭、以及驅(qū)動側(cè)壓頭沿主機架的寬度方向伸出或者縮回的驅(qū)動單元；進料區(qū)和出料區(qū)沿主機架長度方向的另一側(cè)、以及靠近成像暗室的寬度方向均設(shè)有定位塊，定位塊上轉(zhuǎn)動連接有軸承。

優(yōu)選的，所述進料區(qū)和出料區(qū)設(shè)均有遮光罩裝卸機構(gòu)，遮光罩裝卸機構(gòu)可沿主機架的寬度方向滑動，遮光罩裝卸機構(gòu)包括安裝板，安裝板上設(shè)有遮光罩裝卸單元，遮光罩裝卸單元包括推板座、成對設(shè)置在推板座兩側(cè)的遮光罩掛鉤，所述推板座可沿安裝板上下移動。